由于公司正在实现其降低成本,提高生产能力,提高效率和竞争力的能力的全部潜力,使用机器人和自动化的使用持续更普遍,特别是在制造业中,尤其是制造业,尤其是制造业。
典型的工业机器人应用包括焊接,绘画,装配,产品检测和测试。随着该技术的进展,自动化已经证明了耐力,速度和精度的指数改善,在医疗和其他高科技领域的常见方面具有更敏感的应用。
在两个或多个轴上进行高度契约,编程运动,轴承在这项技术的运动控制方面发挥着重要作用。使用高精度轴承是针对设计和维护这些应用的那些任务的积分考虑因素。轴承寿命和性能要求确定正确的类型,材料和润滑。
单排深沟球轴承,尺寸范围从微型到超大,通常是大多数机器人和自动化应用的转向轴承选择。由于其低质量,节省空间的结构和高速能力,薄段轴承通常设计成机器人臂接头。
滚子轴承通常是重型要求的首选。回转环是主旋转和相关提升设备的常见选择。杂交(陶瓷球与不锈钢戒指)和全陶瓷轴承是真空或其他惰性环境中的操作的绝佳替代方案。
机器人应用的危险环境通常需要适当的污染保护,以防止所有类型,形状和尺寸的碎屑进入轴承并导致无法弥补或过早损失。
有许多轴承封闭类型可用,每个类型都有自己的优势。无论风格如何,闭合通过防止污染物到达轴承内的临界表面并帮助保留轴承中的润滑剂来延伸轴承寿命。
金属屏蔽不与内圈直接接触,最大限度地减少旋转扭矩并有助于最大化操作速度。模塑橡胶密封件(通常由可信Buna-N材料制成)与内圈接触,与金属屏蔽相比,在更污染的环境中提供更好的保护,但也可以增加由于密封阻力而导致的启动和运行扭矩。
密封件也可能降低了对所需的RPM水平的最大转速,这必须考虑。根据轴承类型,可以提供额外保护的组合风格密封件/屏蔽。
具有优异的防止暴露于某些化学品的抵抗力,玻璃增强PTFE密封件可以是优选的选择,因为与橡胶密封件相比,它还允许更高的运行速度和更少的扭矩抗性。
操作环境,施加的负载和预期运动轮廓也可能影响所选择的轴承材料。对于苛刻或腐蚀性环境,医疗,食品服务和化学加工应用中的典型,通常为环和球而不是标准的硬铬钢材料指定440℃不锈钢。
适当的轴承润滑是优化性能和延伸轴承寿命方面的另一个重要考虑因素。例如,在食品和饮料加工环境中,严格的监管指南通常决定了H1食品级润滑剂的使用 - 这通常具有尿素,聚脲或铝复合物增稠剂的合成,烃基油 - 由于偶然接触的可能性。
润滑剂的关键功能是最小化移动部件的摩擦阻力和磨损,这是(在轴承的情况下)球或滚轮和环滚轮。设计用于特定操作条件的润滑剂将提供适当的承载,耐磨性膜。理想状态通过该薄膜保持这些摩擦表面的分离。此外,润滑剂将允许散热和整体轴承热稳定性。适当的润滑剂选择将避免随着时间的推移迅速恶化,并提供防腐蚀,水分和污染物进入的保护。
提交:轴承那机器人•机器人夹具•终点效果





告诉我们你的想法!