当涉及到机床的自动装卸以及铁磁性原材料的处理时，用磁性夹持器夹持已被证明可以缩短周期时间并提高产量。
SCHUNK通过EMH解决了这个行业的需求，EMH是世界上第一款带有集成电子设备的电动24 V永磁抓取器。
像EMH这样的电永磁体可以抓住许多不同的部件而不需要转换，使这些末端执行器比其他设计更加灵活。电永磁体具有高功率密度和紧凑的尺寸，从而提高了机器人的有效载荷。电动永磁体的操作在设计上是节能的，因为磁体仅在从有源切换到非有源时使用功率，否则不消耗功率。
综合过程监控
EMH夹具将磁力强度与24V技术的好处相结合，为机器人创造了一个紧凑的工具。电子器件集成在外壳内部，通过数字I / O轻松致动。不需要外部控制电子设备，节省成本，最小化空间和简化接线。
为了提高工艺可靠性，EMH通过外壳上的LED显示屏发出错误信号，为主动/非主动和零件存在感测提供反馈状态。与其他磁性夹持器不同，无需维护即可将停机时间降至最低。
一旦激活，EMH不会消耗能量，这意味着即使在断电或紧急停止期间，零件仍会被夹住。一个短的电流脉冲只需要与时间开关激活或停用电磁脉冲仅300毫秒。
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申请依据：机器人学•机器人夹持器•末端执行器
