密歇根州底特律市的爱达克公司是运输行业的开发合作伙伴，最近不得不为一种新的生产概念设计一种重型环。对于小批量的汽车零部件生产，这个环必须承受重达4吨的车身工具的重量，并在其中心为重型机器人提供足够的空间。
在最初的开发过程中，爱达克工程师发现，目前可用的重型环太小，无法承受四个重型车身工具的重量，也无法为中心的搬运系统和机器人提供足够的空间。
EDAG常务董事/首席运营官Manfred Hahl委托WEISS北美公司(Willoughby, OH)及其母公司WEISS (Buchen, Germany)进行详细的协同工程讨论，为这种独特的生产系统开发一个完整的、集成的解决方案。WEISS工程师开始定制CR 2600转台的工程规格，最终可以容纳四个工具和一个机器人在中心。
cr2600重型转台是经典转台和穿梭系统的结合，机器人可以从两侧访问工件。目前，它使用两种工具对两个组件进行操作。但它可以容纳两个或更多的小型机器人或四个或更多不同的工具。
设计目标是设计一个能够有效容纳四种工具的转盘。当生产在一个或两个位置进行时，空闲的位置必须手动或自动安装新工具。工作台的中心应该有足够的空间供机器人执行加工和物流功能——节省空间的同时提高系统的灵活性和生产力。
cr2600重型戒指的主要规格很快成为关注的焦点:
- 驱动板上允许的垂直轴向力为500kn动力和1000kn静力
- 一个2米的中央开口和一个可自由编程驱动器
- 低安装高度为300毫米，可实现无级、符合人体工程学的手动加载和自动加载
此外，该环将具有平面设计、零间隙和良好的动力传输，以及位于很远的外部的驱动单元，可以很容易地使用WEISS应用软件(WAS)操作。
WEISS系统开发人员Stanislav Cafuta表示:“关键在于设计直径为2米、工具重达20吨、最大直径达2.5米的环的中心开口，这是当时即使是我们最大的重型环也无法满足的要求。”
CR 2600环必须承受重达4吨的车身工具的重量，并在其中心为重型机器人提供足够的空间。
在新一代CR 2600实现其目标之前，必须克服几个技术障碍。一个关键的部分是轴承。所谓的YRT轴承的开发，是两个轴向轴承和一个径向轴承的组合，是一个耗时的事情。WEISS的工程师们决定通过给轴承供应商舍弗勒(Fort Mill, SC)一个帮助之手，承担起轴承保持架本身的开发责任来加快这一过程。这一行动将CR 2600的总开发时间和交付时间压缩到6个月。
具有一个大的中央开口，环是一个经典的转盘和穿梭系统的组合，机器人可以从两边访问工件。该系统目前使用两种工具生产两个部件，因此后舱口和阀盖可以通过组合工艺生产。
WEISS北美副总裁Bill Eppich表示:“最终，CR 2600的配置为激发想象力的安装提供了其他可能性。这是由于工作台的用户可编程性，以及通过在其中心放置大型机器人所节省的地板空间。”
爱达克的Hahl详述了这些可能性，他说:“例如;如果一个两米的开口可以容纳一个大型机器人，那么当然可以容纳两个或更多的小型机器人。此外，可以使用四种或更多不同的工具来代替目前的2+2。可以在一次安装中为小批量生产四种不同类型的门，也可以像加工中心上的炮塔一样快速连续地提供四种不同的工具。
魏斯北美有限公司
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了下:《设计世界》文章
舍弗勒与爱达克合作的精彩成果。这里给出的cr2600的规格是非常令人印象深刻的。我希望舍弗勒和爱达克继续合作，为我们提供更多先进的产品。恭喜爱达克和舍弗勒!