DARPA最近完成了其“小妖精”项目的第一阶段，该项目设想了低成本、可重复使用的无人机系统(UASs)或“小妖精”，可以在空中发射并随后回收。该项目进入了下一个阶段，目前该机构已将第二阶段合同授予了两个团队，一个由Dynetics公司(Huntsville, alabama)领导，另一个由通用原子航空系统公司(San Diego, california)领导。
DARPA项目经理Scott Wierzbanowski说:“第一阶段项目显示了机载UAS发射和回收系统的可行性，该系统只需要对主机进行最小的修改。”“我们的目标是在第二阶段成熟两个系统概念，使‘空中航母’使用可空中回收的无人机，可以携带各种有效载荷，这一进展将极大地扩展美国军方无人机作战的范围、灵活性和可承受性。”
Gremlins第二阶段研究旨在完成全面技术演示系统的初步设计，以及开发和执行单个系统组件的风险降低测试。第三阶段的目标包括开发一个全面的技术演示系统，并进行涉及空中发射和回收多个小妖精的飞行演示。飞行测试目前计划在2019年进行。
该项目以二战期间许多英国飞行员的幸运符——虚构的淘气小鬼命名，设想从多种类型的军用飞机(包括轰炸机、运输机、战斗机和小型无人固定翼平台)上发射多组UASs，同时远离对手的防御范围。当“小妖精”完成任务后，一架C-130运输机将在空中将它们接回家园，地勤人员将在24小时内为它们的下一次使用做好准备。
“小妖精”的预期寿命约为20次，通过减少有效载荷和机体成本，以及比传统载人平台更低的任务和维护成本，可以比消耗性无人系统提供显著的成本优势。
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