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红色星球上的精确驱动

通过maxon|2021年2月26日

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来自maxon的100多个电动机已经在这颗红色星球上使用,经受住了宇宙辐射、沙尘暴和温度波动。有了毅力号火星车,精准驱动再次飞向火星。成功的关键和以前一样:标准的工业产品。

没有马克森驱动系统的火星任务?不可思议!在过去的20年里,这些直流电机已经被用于几乎所有成功的机器人任务中。其中100多个已经在这颗红色星球上,一旦美国宇航局的“毅力”号漫游者于2021年开始工作,这个数字还会继续上升。然而,太空任务只占maxon项目的一小部分。这家瑞士公司生产的大部分直流和无刷直流电机、控制器、齿轮头和编码器最终用于医疗应用、工业自动化或机器人。

那么,为什么马克森公司是太空项目的重要供应商呢?简而言之,是因为其标准产品的高质量。所有在火星上使用过的驱动器都基于该公司的产品目录,这些产品在地球上被用于各种不同的应用。自然,需要对它们进行修改,以便产品能够承受恶劣的条件。然而,基本的设计是一样的。

用11个直流电机进入未知领域

1997年,在历史上第一次,一个飞行器在火星表面漫步,拍摄照片和调查土壤。美国宇航局的“旅居者号”(Sojourner Rover)有六个轮子,重量仅为11公斤,当时的设计初衷是作为一个相对低成本的实验。

选择使用尽可能多的标准工业产品——例如用于推进、转向和科学仪器操作的11台直流电机。maxon驱动,其典型的无铁转子和菱形绕组,比传统直流电机更强大和更动态。马克森的工程师还改进了刷子和润滑剂。当时,我们都不确定这些修改是否足以成功完成火星任务。我们以前没有任何经验可以帮助我们,我们面临的挑战是令人生畏的。驱动器必须经受住:火箭发射时的强烈震动、旅途中的真空和宇宙辐射、在火星上的硬着陆、沙尘暴和-120到+25°C的温度波动。然而,任务是成功的,马克森成为世界闻名。

在太空机构中,对这颗红色星球进行进一步探索的愿望越来越强烈。他们在寻找一些重大问题的答案,比如:火星上有水或冰吗?那里有生命存在吗,或者至少在更早的时候有生命存在吗?为什么邻居地球和火星的发展方式如此不同?

在drive.tech阅读更多.


了下:maxon驱动


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