生产线上越来越多的工序要求与传送带同步。为了确保高水平的速度和精度,之前需要非常复杂的控制解决方案。带输送带跟踪的生产线有一个优势:因为生产过程从来没有停止过,所以可以达到更高的产量。
这些系统的复杂性在不断增加,例如,当机器人被添加到这些系统中。降低复杂性的一种方法是使用PLCopen等系统中固有的工具。PLCopen中的功能块可以用于所有类型的机器人运动学,甚至允许机器人与多个传送带同步。该接口也适用于集成HMI应用于所有类型的运动学系统。
机器人可以在同步阶段自由移动,这也能够实现复杂的产品操作。B&R提供了一个系统,输送带完全集成到应用中。外部传感器,其提供有关传送带的当前位置的信息是所需的。
输送带跟踪系统是硬件独立的,允许使用不同的传动系统与不同的运动学。应用程序可以在以后快速创建并轻松升级。机器人可以随时更换,传送带可以随时升级,无需大量的应用工程工作。很大一部分软件可以按原样使用。
B&R工业自动化
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您好,我是Pierre,我想为传送带制作一个同步板,传感器验证了传送带中存在的传感器。当现有物品现有时,相机拍摄物品,并将图片发送到计算机。
我想现在如何做一个同步板到这个主题。
谢谢你!