充气学新密钥

通过保尔J汉尼编辑主管

新的HMI解决方案可能在工业环境发挥重要作用

未来并不像电影或电视所预想的那样大全时, 人们常抱怨缺少今日可用项目-从飞车到手表电视到像生命机器人等-福特尚未宣布2014浮金牛和苹果没有完全完善iTV自动化技术专家FestoCorp一直在机器人方面做一些令人着迷的、未来的事未来可能不象我们想的那么远

配有基本spet设计特征的vales少数滑动密封物, 压力偏向性

过去几年中 Festo的德国研发团队开发出一些非常有价值发明超光智能鸟飞行模型受母海鸥启发,极富空气动态和敏捷性 — — 肯定令2011 Hanover博览会观众大吃一惊另一些设计打乱大象树干、水母和壁虎等自然思想

未来智库最新产品ExoHand是一个充气操作机器人辅助系统,该公司表示,它将创造更人性化的工作环境-并扩展人们行动范围-即使他们老化-通过作用系统集成制作

首次提交汉诺佛2012交易博览会ExoHand作为一种回推系统,它可以扩展生产环境内人们的行动范围系统还可以用作平台开发服务机器人和个人辅助系统的新应用

充气抓摸
ExoHand是一个exskeleton单片适配人手指针可主动移动并放大强度用户手动可实时注册并传输给机器人手外骨骼结构支持人手外部并模拟手的生理自由度

ExoHands硬件-即主动正交和机器人手-完全相同每种使用相同的启动器和阀门机器人手控公司简单添加仿造硅手

八大充气电动器移动外骨骼传感器记录力量、角度和距离瑟沃空闭循环控制算法允许个人指关节精确移动设备支持各种可能性抓摸人手生成充气组件允许高度弹性人文学控制个体指关节高强度可精确地在小空间传播,低权值-系统不僵硬和约束性灵活度在人机交互作用中至关重要,因为它能将伤害风险最小化。

驱动器Festo型DFK-10充气柱子,每柱子中风约40毫米并强力40牛顿压缩空气6巴使用和派佐瓦

稀疏费斯托企业二元项目主管Elias Knubben解释说,选用充气技术是因为电工轻量强强,还因为他们对人机交互作用特别安全

Knubben表示,充气驱动系统由某些主要非线性组成,这些非线性出自阀流速特征和圆柱摩擦

人工机器人手的指针使用定位控制环动算法补偿非线性并显示握力, Knubben表示握力反射到手压力-不位置-控制柱体是为了实现握力圆柱手表参比定位指向人工机器人手

装配电源
高自动化水平后行业内仍有许多装配任务只能由人执行其中许多任务重复引起疲劳,对老年员工特别具有挑战性。ExoHand帮助操作者延长工作时间而不引起永久物理破坏可用作辅助系统,为汇编任务提供增强强度

当用于远程操作工业环境中机器人手时,ExoHand允许危险或危险环境中的复杂活动远程执行因所有关节和导火线都以外骨骼形式存在实手外,ExoHand可穿戴人手或用硅制作人工手它在这里执行两个函数-先作为运算符与控制系统之间的接口作用,后作为机器人手作用允许控制完全人工手几乎全部相关自由度

单系统设计假想强力可传递手从别环境反馈,产生感知形状能力技术不仅提供远程操作的巨大潜力,而且提供虚拟世界导航的巨大潜力

服务机器人复元
当ExoHand与机器人并用医疗环境时,人性特征绝对重要以中风治疗为例,手方解析可帮助治疗病人头部瘫痪症ExoHand可协同脑机接口创建闭合反馈环路帮助显示初步麻痹迹象的病人恢复脑手间缺失连接脑电图信号表示病人想打开或关闭手势主动手拼接执行运动结果培训效果随时间推移帮助病人重新手动而没有任何技术帮助Festo正与大学医院神经科学综合中心Tübingen合作实施这个项目。

Knubben解释道开发期间有许小变化,例如从旋转定位系统向线性定位系统的重大转换

设计过程从头到尾持续开发

工程交换上讨论此点