西班牙一家制造商正在使用工业机器人，配备伊格斯公司的电缆向导，以便在世界上使用最广泛的飞机之一上快速高效地铆接飞机机身。
机器人武器在工作中：机器人将飞机的机器人与铆钉连接起来。(来源:易格斯GmbH)
LOXIN (ARITEX GROUP)依靠德国运动塑料制造商igus生产的高性能塑料制成的电缆导轨。该指南用于空客A320飞机的装配。空客正在使用Loxin开发的自动化装置，以增加20%的产量，以满足需求。空客已售出约6,000架飞机，另有8,000架订单。伊格斯在罗德岛的普罗维登斯经营北美业务
铆钉是不起眼的紧固件，可将飞机的机身握在一起。此前，这项任务需要数周，因为工人将铆钉固定成金属机身，称重几吨。
在很长一段时间里，机器人缺乏处理这项工作的复杂性。要到达机身的每一个部位，他们需要的不仅仅是灵活性。LOXIN机器人必须掌握几个工作步骤，包括钻孔、铣削和铆接，所有这些都要达到0.2毫米的精度。
机身由LOXIN的6轴机器人铆接在一起
LOXIN 2002成功实现了铆接过程的自动化。多轴机器人在凸起的机身左右工作。机器人被安装在平台上，平台可以被线性单位提升到几米的高度，类似于叉车(图1)。到达合适的高度，重达吨的机器人，在六个轴上以毫米的精度移动到操作点。它在金属上钻一个孔，磨出铆钉头的凹槽，吸走灰尘，涂上密封胶，然后固定铆钉。
根据机动部门，机器人必须在钻孔，铣削和铆接期间不断地改变角度和直径。但这种灵活的多任务化并不是洛克在开发期间不得不克服的唯一障碍。
挑战：电缆必须承受复杂的运动
安全保护:用于机械臂末端执行器上的工具的电缆被封装在黑色的三维可移动三轴链中，并由它们安全地引导。(来源:易格斯GmbH)
六个轴用于将头部移动到机身的任何部分。能源供应同样复杂。机器人末端执行器上的工具连接到众多能量，气动和数据电缆。并且这些电缆必须完全沿着臂的扭曲运动，即使高速，也不互相摩擦或撞击机身的敏感表面。否则，可能发生由于电缆破裂和飞机损坏的长时间停机。
为了寻找可靠的能源供应系统，LOXIN比较了几个制造商的系统。“很长一段时间以来，我们都找不到一个可靠的解决方案，”LOXIN的总工程师Unai Martínez说。“电缆的数量和重量是个问题。”LOXIN用波纹管做过实验。由于摩擦磨损迅速，它们很容易破裂。在日常工作过程中，材料失效意味着要更换整个管道，包括拆除头部的电缆。最坏的情况可能是关闭几天。
解决方案：3D电缆指南确保运动自由
LOXIN终于在德国找到了它想要的伊格斯。该范围包括，除其他外，trilex系列。它们是由高性能耐磨塑料制成的类似软管的保护笼子，可以跟随工业机器人最疯狂的三维运动。在内部，用于数据、气动和能源供应的电缆固定牢固，防止磨损。钢索可以防止由于拉伸载荷、扭转和膨胀而产生的机械应力。当机器人的头部处于最大位置时，这种保护尤为重要。”Martínez说。
旋裤保护电缆从机器人臂的底部保护到第一轴。能量链允许540度的运动。(来源:易格斯GmbH)
确保triflex能源链安装在左、右手臂的移动尽可能接近的手臂,不打飞机,LOXIN使用triflex证交所收缩系统(图2)。如果该机器人手臂运动后回到原来的位置,机械系统取消链。圆支架安装在手臂上，确保安全引导。机器人手臂具有充分的运动自由，链条各部分不相互摩擦或形成回路。
“Igus能源链也具有比瓦楞纸管更好的摩擦行为，不会破坏并导致停工，”Martínez说。如果链接达到其使用寿命的结束，则可以以几个简单的步骤更换。通过使用Triflex链接与Triflex RSE收缩系统结合，Loxin也能够实现机器人的更好移动性，现在可以更容易地简化其工作步骤，节省宝贵的汇编时间。
能量链允许540°的圆周运动
另一种来自科隆的产品用于机器人手臂。扭链是一个能量链，保护从机器人手臂底部到第一个轴的电缆(图3)。该链在一个导向槽中移动。如果机器人手臂转动，链条折叠，因为链条的上跑落在下跑上。链条允许以高达1米/秒的速度进行540°的圆周运动。由于它也由高性能塑料组成，它是耐磨的。igus测试实验室的测试证明，能源链的使用寿命超过100万次。
“我们对解决方案非常满意，因为我们的植物现在具有更少的停机时间，”马丁内斯说。
Loxin有挑战能源解决方案的2018年向量奖。该奖项由Igus组织每两年，其获奖者由独立陪审团选择。
易格斯
Igus.com.
了下:集会，线缆+线缆管理，法兰•支撑•安装架•括号
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