帕克的机电和驱动部门-北美现在提供PAC终端(PT)瘦客户端HMI。

PT是一种瘦客户端HMI，开发用于与派克自动化控制器(PAC)无缝工作。在PAC处理控制和HMI逻辑的情况下，PT负责显示嵌入式HMI，并将用户的触摸屏输入发送回PAC。作为瘦客户端，与传统的HMI相比，PT显著降低了整体系统成本——特别是在将多个PTs连接到单个PAC时。

PAC是派克的一体机控制解决方案，将PLC、HMI和运动控制功能结合到一个设备中。同样，PAC是使用单一集成开发环境(IDE)编写的，称为帕克自动化管理器(PAM)。

Parker选择在IEC 61131-3编程语言和PLCOpen运动控制功能块上进行标准化。这种选择为机器构建人员提供了使用传统梯形图(LD)的能力，而且还可以利用可用的最新控制语言，如结构化文本(ST)、连续函数图(CFC)和顺序函数图(SFC)。IEC 61131-3为自动化行业带来了类似面向对象的编程功能，能够创建自定义函数块、库和各种数据类型。这使得原始设备制造商能够创建可重复使用的模块化代码，大大减少了开发机器的总体时间。

帕克控制和HMIs产品营销经理Marissa Tucker解释说:“用于控制PAC PLC逻辑的IEC 61131-3也用于控制嵌入式HMI WebVisu的逻辑。”“让PLC与人机界面通信不需要标签共享或额外的逻辑层——它们完全无缝集成。”

像传统的人机交互界面一样，WebVisu允许程序员使用简单的拖放工具来开发他们的人机交互界面，比如按钮、滑块和预先制作的警报和食谱对象。然而，WebVisu将其提升到下一个层次，允许开发人员创建可视化对象库(或使用一些Parker的预先制作的对象)，以显著减少构建通用HMI功能所需的时间。用户还可以使用预先制作的主题或创建自己的主题，在整个项目或多个项目中提供视觉主题。

WebVisu利用了网络发布技术。这就是为什么可以将多个PTs附加到单个PAC控制器上。此外，任何使用派克远程管理器(RemoteMgr)应用程序的远程客户端(如浏览器或移动设备)都可以通过输入PAC的IP地址和目标应用程序连接到嵌入式HMI。PAM中的用户管理工具允许开发人员在不同的屏幕或特定的对象上创建具有不同读/写访问权限的各种用户组。这确保了正确的信息可以投射到正确的用户。

控制工程师在PAM中开发他们的HMI时有两个选择:要么使用WebVisu(一种欧洲风格的可视化平台，它被设计成易于与IEC 61131-3编程语言集成)，要么使用Parker非常流行且易于使用的HMI，嵌入式Xpress。WebVisu和嵌入式Xpress都通过利用web发布技术提供远程功能。任何远程客户端，例如使用RemoteMgr应用程序的浏览器或移动设备，都可以通过输入PAC的IP地址和目标应用程序连接到嵌入式HMI。这意味着有无限数量的设备可以连接到PAC。

除了HMI, PAC使运动控制变得容易。它不仅支持PLCOpen环境，而且还附带了诸如CAM表编辑器、使用.dxf到G-code转换器的CNC功能、图形运动路径编辑以及为delta和H-bots、SCARA和龙门系统等机器人预先制作的逆运动学功能块等工具。通过利用EtherCAT的速度和分布式时钟能力，使紧密耦合运动成为可能。

除了模块化代码设计，EtherCAT还允许模块化硬件设计，允许用户连接到几乎无限数量的EtherCAT设备，包括PAC I/O本地和远程I/O系统、Parker p系列电机和驱动器、PSD伺服驱动器、AC30驱动器和第三方EtherCAT设备。虽然EtherCAT提供了帕克控制策略的骨干，但PAC能够通过以太网/IP、Profinet、Profibus、Modbus TCP和以太网TCP/IP进行通信，以确保它可以在任何控制系统架构中工作。

PT提供了一个进入PAC的窗口，允许使用传统的HMI外观和感觉，同时利用现代远程技术和单设备编程。为PLC逻辑、HMI本地和远程可视化以及运动控制提供单一解决方案和编程环境的能力，使PAC成为一体机控制器，能够轻松解决最困难的应用程序，并缩短上市时间。

---

Parker Hannifin是《财富》250强之一的全球运动和控制技术领导者。100年来，该公司在广泛的多样化工业和航空航天市场设计了其客户的成功。学习更多在www.parker.com．

---

了下:HMIs•操作界面•监视器，机器人•机械手•末端执行器

---