一种新车的装配线生产。汽车车身自动焊接生产线。汽车生产线上的机械臂正在工作。
机器人是全球制造业不可或缺的一部分，在某种程度上它们是不可或缺的。在生产中，机器人和合作机器人经常相遇，与人类并肩工作和互动，但也独立执行任务。最新的工业机器人在三维空间中移动，因此可以执行各种各样的任务。为了保证最佳的系统性能，需要使用一个衣袋来保持机器人尽可能频繁地运行。区域销售经理Gordon Post讨论了他在机器人电缆保护系统领域听到的一些问题。
服装包装提供了一种有组织的方式，以保护填充包装免受环境危害。
问:什么是机器人装包?它的主要功能是什么?
答:敷设包(又称敷设包、脐带、公用设施供应系统等)提供了一种有组织的方式，保护充填包免受环境危害。他们的任务是在数百万个工作周期中保护、管理、固定和引导电缆和软管。作为一种可随时安装的总成，其设计独特，与应用程序相匹配，包装在减少预防性维护停机时间方面至关重要。任何工业机器人应用中，末端臂工具(EOAT)需要各种供应线路，如伺服电源，焊接电源，水或空气供应，以太网通信等，都需要一个服装包。
问:给机器人穿衣服时，通常需要装什么?
答:为了尽可能以最好的方式减少故障，从特定于应用程序的角度和从整个系统的角度选择解决方案是很重要的。换句话说，每个机器人都有一个任务要执行。因此，着装包应该围绕每项任务的完整工作周期进行专门设计。如果我们使用电阻点焊(RSW)作为例子，您将有一个绝缘电缆组件，它由两条大功率电缆和一条接地线组成，连接到点焊枪上。此外，您还需要水进和水出软管，这取决于客户的配置，可能是两个或三个软管。焊枪执行器使用伺服电机，需要双端电机电源和反馈电缆组件。最后，根据客户的要求，还可以使用三芯电缆进行二次电压反馈。所有这些电缆和软管将进入塑料导体中，引导它们绕过机器人，帮助保护它们在机器人旋转时不被缠住，在这种情况下，防止焊接过程中可能发生的任何焊接飞溅。
问:汽车行业对机器人的着装要求与非汽车行业有何不同?这个工业应用的独特之处是什么?
答:汽车工业也使用这些过程，但也给机器人带来了其他的压力，这增加了在设计服装包时必须考虑的因素。汽车制造业使用了许多不同的连接解决方案，包括点焊、铆接、激光焊接、螺柱焊、投影焊、胶粘剂分配、MIG焊，以及更多需要特定的机器人敷料电缆和软管的应用。此外，机器人在油漆车间使用，这使它们暴露在其他化学物质中——漆、油漆等——如果电缆和软管没有得到适当的保护，就会对操作有害。
总而言之，在汽车制造环境中，包装必须忍受大量的滥用，必须能够承受，以避免任何停机时间。
问:可服务性和成本对服装包装的安装很重要，在设计机器人电缆保护系统时，还有什么其他因素使制造商/供应商脱颖而出?
答:如前所述，初始设计和开发应该包含特定于应用程序的观点，以及整个系统的观点。并非所有基于机器人模型的“开箱即用”系统都适合机器人正在使用的应用程序。有一个愿意从零开始并理解客户对电缆、连接器、针脚、软管类型和每个应用的整体保护系统安装和布线的要求的制造商是一个优势。在初始阶段支持集成商或机器人公司是提供准确的机械和电气打印的关键，以便安装顺利进行。这是至关重要的，这样所有的电缆才能正确插入，所有的信号才能正常工作。
使供应商脱颖而出的其他领域是管理订单准时交货、技术培训和支持优化服装包装。
机器人服装包的最初设计和开发应该包括一个特定的应用程序，以及一个整体系统的观点。并非所有基于机器人模型的“开箱即用”系统都适合机器人正在使用的应用程序。
问:从目前的趋势来看，服装包装技术有哪些进步?
答:在工业应用中部署的机器人比以往任何时候都多，当你在现场看到重型机器人和轻型合作机器人时。越来越多的机器人被用于制造视觉和协作应用，这将推动更多的机器人服装包开发，以支持这些应用。另一个正在监测的趋势是中空臂机器人模型的内部服装选择，用于点焊或材料处理等应用。空心臂允许完全内部电缆布线。
问:你能谈谈外部包装和内部包装系统的优缺点吗?
答:外部礼服包快速组装，因为所有安装区域都很容易到达。在电缆或软管发生故障时，它们也很容易维修，例如，可以使用冲击保护器修复破裂的导管，使停机时间最短。相反，外部包装暴露在外，导致它们占用更多的空间，如果不适合应用程序，可能摩擦机器人、工具或其他机器人。与一些“一刀切”或“开箱即用”的解决方案相比，了解整个系统和应用程序以构建特定于客户的解决方案可以将这些风险降至最低。
内部服装包使用机械臂腔保护，以避免任何不必要的摩擦和剧烈的环境影响。因为他们使用了机器人的内部结构，整个系统的部件更少，比如没有弹簧返回。缺点是，由于空间有限，内部化妆包更难组装，如果电缆或软管破裂，需要更长的时间来修复。
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