对于需要将位置或速度反馈集成到机电执行器中的应用,LinACE绝对线性编码器是一种新颖的方法。编码器精度为±5 μ m,实现全闭环控制。
该编码器包括一个完整的集成刻度的实心钢轴和一个滑动读头模块,没有内部移动部件,使整个系统抗冲击和振动。它在宽温度范围内是可靠的,工作温度范围从-40°C到+85°C。
与大多数执行机构一样,轴由钢制成,以利用其“软”磁特性。轴表面下的绝对代码由小的周向槽组成,这些槽内填充非磁性材料,如硬铬或铜,取决于应用。最后,表面镀硬铬并抛光至精细。
由于天平是被动的,外部磁场的影响可以忽略不计,LinACE对灰尘污染是免疫的。因为刻度在轴周围延伸,它甚至可以在移动时旋转而不丢失位置。此外,水垢制造技术在轴上保留了坚硬、光滑的外表面,因此执行器的操作不受其存在的影响。轴直径范围从4毫米到30毫米,测量长度高达750毫米。
该刻度由一个模块读取,该模块集成了定制的专用集成电路(ASIC)和霍尔效应传感器阵列,以实现可靠、紧凑的固态检测方法。来自ASIC的信号经过处理后可提供一系列行业标准的输出配置,允许替换传统模拟电压或电流传感器、经典电位器和lvdt。此外,绝对位置可以通过can、SSI、SPI、I2C、RS422、RS485异步串行和PWM等协议进行通信,分辨率范围从100µm到0.5µm。
该模块包括两个青铜轴承,集成在不锈钢外壳平稳运动,同时保持传感器在轴上的精确对准,即使在恶劣的条件下。
将刻度直接放置在执行机构轴上提供了几个计量好处。首先,该系统具有±5 μ m的精度,这得益于读头内部的内部补偿。其次,由于刻度直接标记在执行机构轴上,它可以直接测量轴的实际位置,消除了迟滞和侧隙,同时提高了重复性和稳定性。
LinACE可以直接安装在执行器的前部,通过消除对平行测量系统的需求,最大限度地减小整个系统的尺寸,降低复杂性并消除潜在的故障模式。可提供套件形式,它也可以集成到液压和气动执行器。该装置让设计者考虑在空间有限和要求高的闭环应用中使用驱动器的新可能性。
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