10年前，美国自动化行业有一个主要的控制器品牌——罗克韦尔自动化公司的Allen Bradley。这仍然是一个领先的PLC系列，在美国有大量的采用率，因为:

•艾伦•布拉德利(Allen Bradley)在为其plc进行梯形图编程方面做得很好

•制造商在大学和学院中有很大的影响力，因此任何获得工程学位或在20世纪80年代接受过技术培训的人都知道如何使用梯形图。这是许多人都很熟悉的编程，因为这是他们整个职业生涯都在使用的。

所有这些都表明，新的plc和欧洲风格的控制已经进入美国自动化市场-许多使用遵循IEC 61131-3标准的编程，现在在市场上有了立足之地。

IEC 61131-3并没有将设计工程师锁定在一种控制器的一种语言中，许多制造商——包括派克汉尼汾、贝克霍夫、欧姆龙、贝加莱自动化等——都使用这一IEC 61131-3基础标准。这让工程师和整车厂更容易从一个控制器品牌迁移到另一个。

难怪市场份额在过去十年发生了如此大的变化。

当然，艾伦·布拉德利的追随者仍然在那里——坚持他们在新项目中最舒服的品牌。另一种力量也在起作用，因为毕竟，引导工程师做出选择的不仅仅是设计参数。在很多情况下，OEM的CEO、高管层甚至工程管理人员都会让他们的公司坚持这种久经考验的选择。

但是，许多年轻而富有创造力的工程师今天毕业了，他们对不同类型的编程语言感兴趣，并探索新的硬件选择。当管理层将他们的选择限制在一个特定的控制者上时，就限制了他们的影响力。更糟糕的是，这些指令并不总是为了利用技术优势而下达，它们通常是基于技术支持、许可和软件的特殊定价。由于这些非工程因素驱动着各种规模的公司的采购决策，许多工程师必须使用Allen Bradley。

IEC 61131-3标准=美国控制器多样化的主要驱动因素

IEC标准的出现是为了解决传统plc和运动控制器都有专有语言的问题，这迫使工程师在公司之间迁移(如果OEM不是在Allen Bradley上)从头开始学习全新的语言。对于整车厂来说，这意味着招聘一名工程师可能会有3到6个月的生产率为零的延迟——在此期间，新员工学会了控制器和编程的选择。

当然，专有差异(通常是控制器配置和接口)比比皆是。但是IEC 61131-3允许制造商不指定特定的控制器品牌，而是指定一种语言集和标准。它还允许垂直行业的员工和集成商在产品和公司(无论哪个制造商提供的产品)之间转换，并立即理解编程和控制器。

为什么最近在运动控制标准化方面有了提升?

工业运动部件的制造商不会自发地走到一起，同意采用一个共同的编程标准。毕竟，标准化会威胁到制造商在设计工程师面前的差异化能力，甚至会使某些硬件商品化。来自硅谷的压力——人们对开源产品的期望越来越高，以及原本可能为工业公司工作的工程师被挖走——意味着后者不得不要求并接受更多的标准化。

标准化确保工程人才可以在不同的角色中工作，并利用可转移的编程技能集。标准化还可以使运动、反馈、控制、驱动和连接组件协同工作。共享代码和传递知识的能力比以往任何时候都要强——这使得运动控制和工业自动化行业更加高效。

考虑IEC 61131-3兼容的自动化技术开放源码社区(OSCAT)功能块:它们是免费的，随时可以在线获得，开源的，并与大多数使用CODESYS作为基础引擎的制造商产品一起使用，这在工业中相当常见。这样的软件产品和生态系统让编程工程师能够通过论坛获得强大的帮助。许多这样的社区是出于需要和硅谷的文化影响而诞生的。

这个常见问题的见解来自于最近与帕克汉尼芬控制和自动化产品经理Marissa Tucker的一次聊天，关于基于标准而不是品牌来指定控制。更多信息来自帕克PACs以及免费模拟软件，以尝试IEC 61131-3，请访问parker.com/emn/pac．

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了下:运动控制技巧
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