移动机器人如果能定位人、地点和对象,在家庭内可能更有用今日机器人通常用摄像头和激光观察世界,这些摄像头难以可靠识别事物并可能遗漏隐蔽物体机器人使用小超高频无线电频率识别标签昂贵自适应标签可卡在对象上,允许RFID设备机器人搜索房间获取正确标签信号,即使对象隐藏在视线外检测到标签后,机器人知道它要查找的物体不远佐治亚技术WallaceH副教授Charlie Kemp表示 :库尔特生物医学工程系找到对象并接近它 机器人必须更聪明
Kemp前Georgia技术学生Travis Deyle和Washinge教授Matthew Reynolds开发新搜索算法,提高机器人查找并导航标签对象的能力团队对PL2机器人实施系统,允许它往返家门并正确定位各种贴有标签的家庭对象,包括药瓶、电视远程机、手机和梳子914-18在芝加哥IEE/RSJ智能机器人系统国际会议上介绍研究
研究人员装备了PL2机器人,配有直线敏感天线和新算法,使机器人成功查找并导航目标对象由于射频传播物理作用,这些天线在靠近标签并更直接指向时往往从标签接收强信号。PL2环游天线并环游房间,它可以想出方向从标签获取强信号并接近标签对象。本质上机器人玩经典童年游戏Hotter/Colder并标签向目标对象说明PR2
对比其他方法,机器人不清晰估计目标3D位置,从而大大降低算法复杂性
Deyle表示:「机器人用它运动和我们特殊行为接近标签并面向它”。 Deyle说,他在Kemp实验室研究,同时从Georgia技术获取电气计算机工程博士学位
Deyle目前在Google工作表示研究对未来家机有影响,并特别强制应用,如帮助人用药,因为RFID能够提供对象或人的精确识别信息。
允许机器人在正确时间搜索、抓取并交付正确药方RFID提供精确识别信息 以大幅降低交付错误药的风险创建系统允许机器人精确定位正确标签是重要的第一步。”
Reynolds补充道,“尽管我们用几个常用家用对象展示出技术,RFID标签可独特识别数十亿个对象,基本为零伪阳性这一点很重要,因为许多对象相似,但必须独特识别-例如识别正确药瓶,该药瓶应交付给具体个人。”
Georgia技术生物医学学院教授Kemp说道,"你在找东西吗?机器人会显示它在哪里
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文件基础:M2M(机器对机)
