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运动趋势:阶段,笛卡尔机器人和完整运动设计的表格

经过丽莎EITEL.|2019年2月27日

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多轴运动设计中的新趋势比比皆是。考虑到伴随设计的计量报告的兴起 - 这是以知情的模拟模型和Excel电子表格形式的“出生证明”,这些标志表格量化了预先设计的构建的准确性和能力。在某些情况下,此类报告为OEM和最终用户提供了关于阶段和其他运动设计如何执行的数据 - 有时甚至设计如何响应变化。

作为Matt价格,技术经理 - Physik Instrumente(PI)的微观定位应用解释说,“作为运动龙门,XY桌子和子组件的提供者,我们认为在预配置的运动子系统中存在很大的价值校准并在整合和组装的结构中调整。这是运动控制的关键部分 - 我们的系统组的核心竞争力。通过完整(构造和特征)的龙门或装配,可以确保动作系统的整体性能,并避免了许多问题可能因无法正确考虑其综合性能而产生的问题。“

持续不减的其他趋势是转移到阶段,笛卡尔机器人和索引表(具有非常具体的应用的交钥匙操作)以及由OEM和阶段设计的OEM和工厂设计的外包给高科技分销商和运动供应商。以下是有关若干行业专家的这些趋势的其他详细信息。

新的Aerotech自动化硬件具有工业(噪声免疫)光纤驱动到驱动通信网络。

一种主要趋势是外包运动子组件设计的新流程。

rj hardt |业务发展经理•Aerotech:外包运动子组件已成为一个热门话题,因为市场变得饱和和更具竞争力。外包让公司进入其核心竞争力的更多努力,同时将其提供给合作伙伴的部分来增加价值。外包的过程从咨询供应商开始,该咨询供应商与您合作,在提出解决方案之前确定您的需求。之后,必须提供工程和技术资源,然后供应商的制造资源需要与您的市场保持一致。事实上,我们已经部署了一名直接咨询的现场销售人员,通过定义的设计工程和制造流程来帮助客户,以帮助他们捕捉有针对性的市场机会。

威廉·土地|业务发展经理•Aerotech:我们一直旨在通过更高水平的系统集成提供更多价值。案例在点:通过在某些机械产品上添加本地化内存,我们可以在每个设备上存储机械产品特定的设置参数和用户设置。这允许电气和机械组件类别之间的动态互操作性,因为机械产品现在随身携带相关信息以成功连接和操作它们。

当用户插入新的控制器并驱动到支持的机械产品时,鼓励他们通过提示下载机械产品的控制器设置,确保组合解决方案适当地运行。原始参数数据安装在工厂并与机械产品一起携带。

这只是电动和机械产品动态和无缝识别彼此的产品类型和配置的路径的一步,然后相应地调整其操作参数。

Microscopes的Aerotech Qfocus Piezo定位器提供450μm和0.15-nm的分辨率。

理查德哈尔斯特德|主席•帝国磁石:由于我们服务的客户群,我的观点可能被偏见 - 包括航空航天和军事,JPL,NASA和主要大学的实验室。有了这个警告,我们可以看到以下趋势。

1。最经验丰富的婴儿潮一代工程师正在退休,并且没有足够的训练有素的人取代它们。为此这一事实,即今天的较新工程师的大部分具有很大的计算机技能,而且没有大量实践体验机械师。他们可以生产与3D模型的设计并执行类似的任务,但除非他们为机器商店和机器操作员实际制作零件,否则这些工程师正在看一款长供应链。如果他们下降这条路,他们有责任使系统工作。

替代方案是分包整个机械包,因此有一个缔约方对单位性能负责。

2。我们还认为中国特别具有过度建设的产能。这意味着它们提供价格,使其难以证明使用替代方案。管理分析很容易确定向上移动价值链是更好地利用工程资源......假设质量可以维持来自亚洲的分包资源。

其他运动供应商,即在真空环境中的机器构建中提供半导体市场的帮助。

HARDT•Aerotech:我们为许多半导体行业领先的过程管理OEM机械制造商提供运动控制设备。利用这些机器,越来越需要表征和测量令人难以置信的小缺陷 - 因为半导体节点制造技术朝向子10纳米特征尺寸趋向。我们已经启用了具有子纳米定位阶段的前沿光学检查过程。在这些较小的节点尺寸下,电子束检查正在变得必要。挑战是,这一过程必须在真空中发生......所以现在我们制造和销售超高真空晶片定位阶段,以提供该应用。

事实上,最涉及的定制是为消费电子和生命科学产业提供服务的设计。通常,这些采用精密规格的一次性机器的形式。

价格•Physik Instrumente(PI):在硬件方面,PI提供定制阶段,舞台组件和运动系统,以解决特定的应用程序和系统集成要求。这包括具有集成结构的运动子组件和配置用于简化的系统集成的电缆管理系统。在软件方面,PI提供了专用的商业和开源软件,可用于完整的系统控制......包括光子对准系统,激光材料处理和3D打印等专业知识的关键领域。在服务方面,我们提供现场安装,培训和服务合同。

来自Peavyik仪器(PI)的该增值机架集成了六轴六脚踏运动平台,用于对准和测试硅光子组件。

另一个行业的变化是,从OEM的运动组件供应商提供更多价值增加服务和内部工程支持。

Brian O'Connor |产品与市场发展总监•Aerotech:我们别为人所以用于对特定应用和客户定制运动解决方案。我们意识到一种尺寸永远不会适合所有......很少适合大多数。我们的客户位于所有市场和商业类型(作为OEM,集成商和最终用户),需要定制工程和设计以及现场计量和概念验证测试。我们的应用技术工程师和控制系统专家经常访问OEM,集成商和最终用户,帮助他们充分利用其运动子系统。这包括现场系统设置和优化...以及自定义软件算法开发和实现。

马特割草|北美德里灵芝产品经理•Igus:机械设计师希望专注于解决其自己的技术的最终用户问题 - 并且宁愿从专门在线性轴承系统中的运动供应商购买定制甚至标准产品。采购以这种方式缩短了设计时间......最后,它还减少了与设计和制造组件或子组件相比的成本。

软件工具继续改变设计工程的完成方式 - 即使是笛卡尔机器人,桌子和其他集成运动设计。新工具比比皆是,例如,Bosch Rexroth的EasyHandling Digital Catalog详细信息预先设计的笛卡尔系统具有用于防范安装的功能。

价格•Physik Instrumente(PI):我们在我们的网站上提供产品选择器以支持基于关键运动规范的选择 - 并允许快速识别来自广泛产品组合的最佳选择。此外,步骤文件可用于大多数标准产品。这两件事有助于加速设计工程,并用PI工程师识别最佳解决方案。

Brian Fink |产品经理•Aerotech:Aerotech为客户和潜在用户提供系统尺寸软件。我们的电机SIZER有助于我们的销售和应用工程团队有效地与客户合作,为预期应用选择机械和控制电子产品的最合适组合。

通过定义所需的运动曲线并计算有效载荷质量和惯性,电机Sizer实用程序自动计算所需的力或扭矩,电动机和总线电压,以执行规定的轨迹 - 甚至估计最终的电机温度。这些输出有助于替代运动系统解决方案的评估和比较,并让用户优化其运动轨迹以最大化系统吞吐量(在定位力学和控制电子设备的限制内)。工程师可以免费下载Motor Sizer Utility免费www.aerotech.com。

帕特里克驾驶器|产品经理•Aerotech:我们提供了各种软件工具,让用户工程师完成机器控制方案 - 包括指挥运动......在连接到电机驱动器,电机或I / O之前。此类仿真环境让用户看到其运动命令的加速配置文件。此信息可导出,可以在后处理,让工程师评估需要哪种类型的电机来执行所需的动作......更轻松的系统规范。

运动组件之间的互操作性也是一个主要趋势。

惠勒•Aerotech:我们通过提供可以控制伺服电机,电流计扫描头电机,六角峰,音圈和压电执行器的单控制器解决方案来确保互操作性。换句话说,使用相同的控制器...无论系统如何控制机械设备的时间。这让OEM和Integration Company在没有内部培训和发展的不必要负担的情况下多样化产品产品。

价格•Physik Instrumente(PI):我们为具有优化参数集的阶段和执行器开发和提供工厂配置文件......允许使用PI和ACS控制解决方案即时操作。此工作在组件级别完成,以保证立即操作和完全定义和定义的运动性能。

此外,我们的运动组件和自定义系统包括在特定于应用的操作参数下为控制解决方案配置的阶段。我们与客户合作并提供计量报告以确认设计。我们的阶段还包括与工业标准兼容的功能,使它们与PI和ACS控制易于兼容(与此类标准相互作用)。

Peavyik Instrumente(PI)产品发现者有助于产品选择。工程师输入轴承类型,驱动类型,负载和分辨率等参数,以获取建议。


提交:线性运动提示那机器人•机器人夹具•终点效果
标记:physikinstrumente.

关于作者

丽莎EITEL.

自2001年以来,Lisa Eitel在行动行业工作。她的重点领域包括电机,驱动器,运动控制,电力传输,线性运动和传感和反馈技术。她有一个B.S.在机械工程中,是Tau Beta PI工程荣誉社会的电感;妇女工程师协会的成员;和第一个机器人博客区域的法官。除了她的MotionControltips.com外,她还领导了设计世界季度运动问题的生产。

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