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更多地使用直线电机(+互补驱动器+直线轴承)

通过赞助内容|2019年5月14日

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方威廉•工程师|赞助内容美国Chieftek Precision公司

美国Chieftek Precision看到了自动化领域的六个趋势,这些趋势正在改变在新设备中使用的运动组件类型。领先的技术包括线性舞台,线性编码器,灵活格式的伺服驱动器,线性幻灯片,直接驱动转盘和直线电机。

预先集成的线性舞台(以及一般预先设计的运动系统)的使用正在增加。这是因为oem尤其希望专注于他们的主要能力,并将运动工程外包,以获得更完整的自动化解决方案。为了满足这一需求,酋长的产品包括我们的紧凑型直线电机工作台(CLS),紧凑型直线电机工作台(CLMS)和移动磁铁直线工作台(MMLS)。

请记住,与通常具有较轻框架并采用各种电机驱动机构的线性执行机构不同,线性级台包括坚固的扁平钢或花岗岩基座,以提高刚性,通常采用电机驱动的滚珠丝杠或直线电机。

使用线性编码器直接测量线性运动输出已成为半导体、医疗和精密实验室应用中不可或缺的部分。以下是Chieftek提供的线性编码器基于磁操作(除其他外)保持设计的坚固性和精度。

今天的伺服驱动器包括前所未有的连接选项,以充分利用电机的功能。例如:我们的Chieftek TC1-D伺服驱动器和库存8-A和20-A (1.5 kW和5 kW) TC-1系列驱动器补充直线电机应用;我们的TCB-1B系列驱动器支持所有标准编码器格式,具有连接和功能,适用于sin/cos、解析器、玉川精工、尼康、三光、EnDat和双向同步串行接口(bis)反馈。同时包含sin/cos和解析器支持是独一无二的。


紧凑的单轴TC1-D直流驱动器运行在48 V,连续输出30 a;目标应用包括电动汽车、机器人手臂,以及直接集成到线性平台上进行嵌入式控制。伺服驱动器具有与我们的TC1-B驱动器相同的编码器功能……远远超过当今市场上的典型产品(具有有限的数字反馈选项)。该驱动器依赖于一个紧凑的2 x 2英寸的单片机。董事会。最终目标是将驱动器作为裸核心模块提供,集成到用户的主板中;作为使用JST连接器的分岔板的单元(集成到机械臂上);还有一个更传统的“书架”格式的版本,可以进入控制柜。

这是Chieftek Precision的超小型单轴TC1-D直流驱动器。它可以驱动直线和旋转永磁同步电机。一个关键的优势是它能够接受各种类型的数字、模拟和绝对编码器反馈。

可定制的线性滑轨技术是下一代医疗机器和电子制造设施的核心。事实上,Chieftek的根源是这个领域,因为我们的第一个产品是微型线性导轨。今天,这些精准产品继续在医疗行业中处于领先地位。除了微型滑梯,其他Chieftek产品包括标准和宽四列滚珠轴承直线导轨;四排滚轮式直线导轨;ST微型滑梯,带有两排球和45°接触角的哥特式球轨,可提供与单体块相当的负载能力。

Chieftek载玻片产品包括微型直线导轨-制造商的原始组件,可能是医疗行业中最著名的微型载玻片。

直接驱动转盘和扭矩电机有助于改善检查和一般定位任务。我们的DD马达是这一领域较新的产品。

在其他线性驱动技术曾经占主导地位的地方,直线电机正在激增。在这里,Chieftek提供的产品包括铁芯和无铁芯直线电机,带有专门的y束强制线圈,以散热并提高整体性能。

向更高精度的迁移正在推动这些直线电机在医疗、包装、物料搬运、汽车、非公路和一般自动化领域的使用。这些电机的直接驱动特性使得快速和精确的动作以及缓慢和稳定的冲程在需要的地方。

更具体地说,在短行程应用中,直线电机比机械直线执行器具有更长的寿命,因为它们避免了磨损、冲击和疲劳问题。相比之下,短行程轴上的滚珠丝杠和丝杠只使用了一年就失效了。

在频谱的另一端(长行程设计),直线电机也擅长;事实上,用于工业应用的精密直线电机基本上没有行程长度限制。这与大多数机械设备(如丝杠)形成了鲜明的对比,丝杠有速度限制,因为它们倾向于超过给定的值。难怪直线电机越来越多地应用在长轴上,尽管有限制,这种螺钉或齿条齿轮组可能会被使用-例如机器人的七轴rtu。在这里,直线电机设计可以在1米的范围内建造和安装——这是用丝杠无法实现的模块化水平。

直线电机直接驱动定位的另一个好处是它可以直接在生产线上进行加工。考虑液晶面板制造:在这里,当后期生产过程检测到(并节省用于商业销售)近乎完美的面板时,整体产量可以提高。直线电机移动标记液晶显示器的探头进行像素验证。然后,基于线性电机的系统将其他工具(如切割机和激光器)移动到需要重新制造的液晶显示器像素上。在这里,系统切断晶体管,然后替换它,或者可能修复或替换电子痕迹。这种设计利用了基于直线电机设计的亚微米定位精度。更多信息,请访问chieftek.com.

赞助内容由Chieftek

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标记:chieftek

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