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线性运动设计看到更广泛的采用线性直接驱动

通过丽莎Eitel|2018年6月21日

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ARC咨询集团的市场调查显示,直接驱动作为一种运动控制技术,预计在未来几年将会有很高的使用率。这在一定程度上是因为一系列行业都在追求更高的吞吐量和更精确的流程。

根据Brian Scott,应用工程师在日本脉冲美国公司,直线轴电机卓越的工业制造机器和高精度和高分辨率的计量应用。

“我们从销售和应用中看到,现在有很大的努力从旋转运动机制转向直接驱动线性。高强度密度的管状直线电机是一种选择。更简单的机制和减少组件的愿望是主要的市场力量;其他包括更好的线性控制和响应,更少的故障模式,以及减少供应商数量。随着行业的发展,将会有越来越多的人转向直接驱动的直线运动。”

日本脉动SLP直线轴级集成了直线轴电机

Nippon Pulse SLP直线轴级集成了直线轴电机,编码器和直线轴支持,以取代某些传统滚珠丝杠系统的伺服应用。高的力体积比和较小的死区使设计紧凑。变异包括Acculine SLP分期和Nanopositioning SCR分期。

电池供电的设计也受益于直线轴上的直接驱动。LinMot美国公司的Steven Feketa预测,对于这样的系统,直接驱动电机将继续进化,变得更小、更紧凑,具有适合用于移动设计的功率特性。这些通常是流体动力系统的领域,但Feketa强调,电力系统通常浪费更少,性能更好。

微型mSR系列定位器是由派克汉尼汾机电和驱动部门提供亚微米精度的方轨线性系统。带有直线伺服电机的方轨轴承副;可选择水平的线性编码器可以配置到应用要求。定位器结合了两种直线电机技术——mSR 80(如图所示)安装了一个微型铁芯直线电机,mSR100配备了一个mL-18无铁芯直线电机。

航空科技公司产品和市场开发总监Brian O 'Connor说:“我们从事直接驱动旋转和线性定位器已有30多年的历史,见证了它们从一种新颖的驱动技术转变为无处不在的定位应用。”因此,现在在半导体和消费电子等高精度应用中,甚至在标签和产品包装流水线等低精密应用中,都可以看到直接驱动设计,奥康纳补充道。

一些直线电机允许预集成冲洗功能,以获得紧凑的驱动器,解决特定的应用需求。LinMot不锈钢直线电机符合美国钢铁协会316和IP69K等级;他们的特点是卫生设计的外壳,以承受化学和高压冲洗常见的食品,制药和包装行业。线性力为47.2到200磅。

应用特定的设计特点从线性直接驱动器

在某些情况下,线性应用程序的直接驱动选项允许对特定应用程序进行更完整的定制。考虑到一些IP69K直线电机是如何全部采用激光焊接的,以消除密封和入口点,以获得较长的设计寿命。Feketa补充说:“另一个例子是LinMot的PR02线性旋转驱动器,它提供两种运动类型(以简化集成),并集成了测压元件,用于在封盖和穿线应用中精确测量扭矩。”

Aerotech ECO线性阶段适合定位应用要求高刚度和动态响应。循环线性轴承和非接触线性编码器允许增量运动到10 nm,具有μ m级重复性。可选HALAR校准,定位精度达到±1.5µm。一个无铁钳子线圈输出高的力与零齿或绕组和紧密的位置控制-关键的应用需要平滑的速度轮廓或高轮廓精度。

Feketa补充说,与供应链和设计工程团队协调工程工作,生产这种特定应用的产品。“另一个例子是PR02系列线性旋转驱动器的缩短,我们这样做是为了使它们适合于制药应用中的通风柜。”

LinMot生产的管状直线旋转电机也被用于自动化仓库设备的轴上,包括分流轴、废料轴和搬运轴。在包装和自动化装配的取放和定位系统中,执行机构在X-Y、X-Y-theta、X-Y- z、X-Y- z和X-X ' -Y-Z设置中工作。在协同机器人中,线性旋转电机驱动末端执行器和其他轻载轴。

弯曲线性运动的定义与弯曲的直接驱动器

曲线变化的直线电机是一种较新的直接驱动变化。ETEL Motors的产品专家Brian Zlotorzycki表示:“这些产品在只需要半圆运动的应用中效果最好……或者在直径较大的轴上……而且不需要大型电机提供的所有扭矩。”因此,直接驱动电机的优势可以用于非正统配置,总体占地面积更小,安装更简单,维修更少。”

在医疗领域,曲线直线电机轨道已经在c臂和CT扫描机器上找到了应用,而扭矩电机将太不直观。

这里显示的是铁芯线性电机选项从Chieftek精密美国。


了下:线性运动技巧,编码器•线性,电机(直驱)+无框电机


关于作者

丽莎Eitel

Lisa Eitel自2001年以来一直在电影行业工作。她的研究领域包括电机、驱动器、运动控制、动力传输、线性运动、传感和反馈技术。她拥有机械工程学士学位,是Tau Beta Pi工程荣誉协会的入会会员;女性工程师协会成员;也是FIRST机器人七叶树地区赛的评委。除了她的motioncontroltips.com贡献,她还领导了设计世界季度运动问题的生产。

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