贝克霍夫的高动态AL8000直线电机现在满足更高的精度和同步与新的TwinCAT齿槽补偿软件的要求。这使得直线电机特别适合高精度应用,如铣床或激光切割机。齿槽补偿软件利用机器学习,无缝集成到TwinCAT中,并在全自动的基础上应用(Engineering TE5920, Runtime TF5920)。
直线电机的齿槽力是由第一部分的铁芯和第二部分的永磁体之间的磁力吸引引起的。这种物理效应导致了电机不需要的和不均匀的“齿槽”,这意味着具有极高精度和同步要求的应用程序只能在有限的范围内执行。这就是AL8000直线电机与TwinCAT齿槽补偿软件的结合提供了一个理想的解决方案:齿槽力在该软件的帮助下得到可靠的补偿,该软件不仅考虑了磁效应,还考虑了与机械设计或能量链相关的因素。因此,AL8000铁芯直线电机的可能应用范围显著扩大。
齿槽补偿是基于机器学习在TwinCAT中的全自动应用。该软件独立地在各自的客户应用程序中记录必要的齿槽数据,作为整个直线电机磁轨长度的参考运行的一部分。该软件利用采集到的数据训练神经网络,最终集成到控制系统中进行电流预控制。采用这种方式调整当前预控制可以减少多达7倍的滞后误差,并增加多达5倍的机器同步,而无需对AL8000进行任何硬件更改。欲了解更多信息,请访问beckhoff.com/en-us.
了下:直线运动提示
