来认识一下国际空间站(ISS)工作人员的新同事:一架自主摄像无人机。这个小球体可以拍摄宇航员工作时的情况，而这架无人机可能会节省大约10%的宝贵工作时间。
国际空间站(ISS)的宇航员在失重状态下从一个模块移动到下一个模块。他们刚做完一个实验，下一个实验就在等着他们。任务控制中心给了他一个又一个必须执行的步骤的确切指示。宇航员拍摄他的每一个动作，以便地球上的专家可以实时看到他是否做对了每一件事。这有时是乏味的，并消耗大量的时间。这是宝贵的时间，因为国际空间站上的项目安排得很紧。失重条件下的实验给出了揭示性的结果，受到世界各地研究机构的追捧。
无人机从宇航员的肩膀上看过去
一个可能的解决方案来自日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)。该公司开发了一种名为“国际球”(inter - ball)的无人机相机，可以在日本实验舱“希望号”(Kibo)上拍摄视频和照片。这架无人机可以从地球上自主移动或直接控制，直径只有15厘米，在宇航员工作时从他的肩膀上方俯瞰——不会分散他的注意力。
JAXA估计宇航员花费大约10%的时间在国际空间站的摄影工作上。因此，国际球可以在未来节省大量时间，让宇航员有更多的时间进行实验或维修。其目标是将宇航员的摄影工作减少到零，并增加他们的行动自由。地面研究人员通过国际空间站的国际球获得了与国际空间站宇航员相同的视角。
在国际球无人机内部，有一个立方控制单元配备了一个三轴反应轮来控制无人机的姿态和稳定。每个反作用轮由一个无刷EC 10电机驱动，电机来自于maxon电机下方的立方体内部控制单元。控制单元依次连接到12个小风扇，无人机通过风扇控制其位置。
了下:maxon驱动
