瘫痪的人可以借助机电外骨骼学会再次走路。但是，这并不容易。它需要很多工程和艰难的培训。
是人控制机器，还是机器控制人?当我们想到外骨骼，即能让瘫痪的人重新行走的机电辅助系统时，这个老问题总是会浮现在脑海中。致西尔维娅·罗内尔，项目经理varileg增强团队，答案很清楚：“外骨骼在实践中的工作程度如何主要取决于飞行员。”一个瘫痪的人需要习惯机器人支持并学习如何使用它以获得最佳效果。“有些人依靠力量依赖，其他人在技巧上。无论哪种方式，它需要很多训练。“在2020年5月，我们将在世界各地的飞行员使用不同的外屏系统，在瑞士的Cybathlon期间在障碍课程中相互竞争时，我们将看到哪种方法是最佳的。
Team Varileg增强型参与了Cybathlon，并设定了掌握课程中所有障碍的目标。Silvia Rohner：“我们希望飞行员在比赛中取得成功。”
仍然需要改进
在2016年的第一个Cybathlon，已经有一个来自Eth苏黎世的团队varileg。然而，它与当前一点有关。目前的外骨架是从头开始开发的，作为2018年夏天开始并在2019年夏天开始的学生项目。从那时起，来自Eth苏黎世和HSR应用科学大学的混合团队Rapperswil一直在工作关于机器人系统的完成。目标：在Cybathlon准备好竞争exo。“仍有很大的潜力，”Silvia Rohner说。虽然机械师很好，但软件需要放在未来的架构中。执行器控制也需要改进。团队希望在冬季结束前完成这些变化，以便飞行员可以开始培训。其中一个，托马斯·克里格，是一个前博斯德，并具有强烈的运动野心。 He has made great progress since his first walking attempts with the exoskeleton, saying: “I’m getting better and better at handling the machine, and I’m confident that we can master the challenges of the Cybathlon.” The most difficult obstacle will probably be the inclined plane. That’s because his exoskeleton lacks the additional degree of freedom in the hip joint, so that the entire weight will be on the crutches and Thomas’ arms.
varileg的内部的视图增强的外骨骼：两个maxonEC 90平电源电机在每侧都有腿。
额外的电机功率
为了减轻重量和保持系统的简单，技术人员将Varileg Enhanced限制为两个自由度。两侧各有两台无刷平板马达，用于移动臀部和膝盖。为了使外骨骼尽可能窄在臀部，电机和齿轮头安装在平行，由一个v带连接。在膝关节处，齿轮头直接安装在电机上。在高达600 W的功率，Varileg增强型的电机是那些前任模型的两倍强大。西尔维亚·罗内尔说，这种力量是必要的。“爬楼梯时，会产生非常大的力。我们没有很多储备。”
Cybathlon就在拐角处
在5月2日至3日，2020年，第二场Cybathlon比赛在苏黎世举行。同样，身体残疾的人在障碍赛道上比赛——由最先进的技术援助系统支持。参赛队伍和他们的飞行员参加了六项比赛:脑机接口(BCI)比赛、功能电刺激(FES)自行车比赛、动力假肢手臂比赛、动力假肢腿比赛、动力外骨骼比赛和动力轮椅比赛。
maxon作为演示合作伙伴支持该活动并将在现场。除此之外，驱动器专家将支持参与的团队提供技术咨询。有关更多信息，请访问cybathlon.com
提交：maxon驱动
