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线性驱动器:更智能,更强大

通过迈尔斯·布迪米尔|2018年6月21日

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机电致动器不断发展,集成度更高,功率更大,对一些流体动力支柱构成了挑战。

考虑到可供设计师选择的选项以及强大的新工具来设计这样的系统,将线性运动系统组合在一起从来没有这么容易过。更多集成元件和所谓的智能执行器的可用性与此有很大关系。

随着将更多组件集成到单个单元的趋势不断发展,执行器的受力能力也在不断提高,在液压等流体动力技术方面取得了进展,这在现在已经是一个熟悉的故事。当涉及到高力能力时,液压执行机构仍然处于最佳状态,但机电执行机构正在迎头赶上,主要是在可控性领域。

现实情况是,有多种线性致动器可供选择,以满足不同的应用需求和设计挑战。下面是一些最近最好的例子。

可编程的伺服作动器
集成执行器现在比较常见。以SMAC公司的一款新型直径35毫米的电动气缸为例,该公司的CBL35C可以控制力、位置和速度,安装简单。

耐用的执行机构拥有超过1亿次循环的长寿命。它的直径为35毫米,长度为135至217毫米,取决于所需的行程长度,峰值力为61 N,编码器分辨率为5 um,适用于空间有限但需要精确控制的应用。

许多此类执行机构,如CBL35C系列,可以直接更换现有的气动气缸,无需任何机器修改即可进行改装。此外,GUI让用户可以轻松地更改产品配置文件和动态设置参数,提高工厂的正常运行时间。

电动气缸的另一个创新来自AMK自动化。该公司的新SPINDASYN SEZ电动缸是一种随时安装的线性驱动电机系统,其中转子是直接压在螺杆上。

线性致动器

AMK自动化公司的新SPINDASYN SEZ电动气缸是一种随时安装的直线驱动电机系统,转子直接压在螺杆上。它还具有设置多个旅行配置文件的功能,对于打包应用程序尤其有用。

经济特区具有高恒力、高精度和定位精度以及高能效的特点,其闭环定位和力控制使其成为气动或液压缸、机架和皮带传动以及直线电机等其他线性技术的合适替代品。SEZ有多种螺钉和强度长度、电机类型和加速度选项,可提供高刚度,无需额外的易损件。

具有设置多个旅行型材的能力,经济特区可以很容易地集成到机器自动化过程和应用,如管状袋包装,吸塑包装,纸箱成型,拣选和放置以及贴标,包装,和其他包装任务。

高压水力学竞争者
如前所述,机电执行器继续提供更高的力能力,这使它们成为液压执行器的有吸引力的替代品。

例如,考虑TelMalm的高强度电杆式致动器,其特征在于行程长度为1.5米(60英寸),它们提供了更高的灵活性,用于将运动控制应用与液压或气动缸转换为电气线性运动。RSX、RSA和ERD电动杆式产品系列专为苛刻应用中的高占空比性能而设计,与采用滚珠丝杠技术的电动执行器相比,其紧凑的包装使用行星滚柱螺钉,使用寿命更长。

线性致动器

Tolomatic公司的RSX高压电动执行器采用拉杆设计,提供高达133.5 kN (30,000 lbf)的力,是液压更换应用的理想选择。与使用滚珠丝杠的电动执行机构相比,行星滚柱螺钉在紧凑的包装中确保更长的使用寿命。

具体来说,最高力执行器RSX的冲程长度(从600毫米)扩展到1.5米。RSA和ERD分别从450mm扩展到1.5 m和1.2 m。

RSX采用横拉杆设计,提供高达133.5 kN(30000 lbf)的力,适用于液压更换应用。RSA HT有四种尺寸,力高达58 kN(13039 lbf),是最灵活的流体动力更换产品线。ERD不锈钢,卫生电动执行机构,额定值为IP60k,适用于食品和饮料市场,可提供高达35 kN(7868 lbf)的力。Tolomatic的IMA伺服线性执行器和伺服点焊伺服执行器平台也可在不同的推力额定值和冲程长度下提供滚柱螺钉配置。

该公司的滚柱螺旋执行器系列具有独特的功能,有助于流体动力缸的转换,并最大限度地延长寿命,包括易于再润滑和IP(入口保护等级)从IP65到IP69k。

柯蒂斯·赖特(Curtiss Wright)的传感器和控制部门提供了另一个具有高作用力能力的滚柱螺钉技术。该公司新的Exlar GTX080下一代集成电机/执行器具有许多设计增强功能。GTX080采用了该公司的专利反向滚柱螺杆技术,其高功率密度和紧凑的外形使其成为某些应用中液压缸的合适替代品。

GTX系列执行器提供伺服系统的功率、精度和可编程性,同时最大限度地减少与液压相关的维护。连续额定力高达5680 N(1277 lbf),转速高达4200 rpm,行程长度从100 mm(4 in.)到450 mm(18 in.),致动器可应用于各种工厂自动化应用。

线性致动器

Curtiss-Wright的Exlar GTX080集成电机/致动器具有连续力评级高达5680 N (1277 lbf),适用于在某些应用中替换液压致动器。

高容量行星滚柱螺钉提供高达15倍的寿命和显著更高的抗冲击负载比同等大小的滚珠丝杠。它们还具有IP65S环保。至于与其他系统的集成,他们无缝集成到大多数领先的运动控制架构。可拆卸的前密封衬套有助于简化维护和重新润滑螺母总成,最大限度地延长执行机构的寿命。此外,模块化设计与螺栓安装硬件,可在现场使用常用工具重新配置或更换安装风格。

其他制造商也在增加其执行器生产线的力容量。举例来说,Thomson Industries将其electrahd机电线性执行器线的负载能力扩展至16kn(3600磅),可提供与液压执行器相当的重载处理能力,但具有更大的可控性、更小的占地面积和更低的维护成本。

智能机电执行器通过车载电子设备完成所有操作和控制功能,减少执行器占地面积以及安装和维护成本。Electrak HD执行器连接到电源和PLC或其他控制源,将车载电子设备的优势应用到建筑和农业、材料处理和工厂自动化的高负载应用中。

力和冲程长度已从10kn(2250磅)扩展到16kn,冲程长度可达500mm(20英寸)。该公司声称,在行程长度为500毫米的产品中,25%的最小占空比是业内最高的,以最小的电流消耗保证最大的运行连续性。对于这些冲程长度下的16 kN载荷,汤姆逊还提供了至少5毫米/秒(0.197英寸/秒)的速度选项。

凭借先进的车载Electrak模块化控制系统(EMCS)及其可选功能提供的增强功能,Electrak HD生产线提供了更简单的控制和通信方法,从而降低了运营成本,减少了空间需求,简化了设置和安装。可选的开箱即用J1939 CAN总线通信可实现控制和监控,而可选的低电平开关、行程结束指示输出、模拟或数字反馈的选择以及客户控制接口提供了额外的多功能性。

高负荷运行的耐久性得益于IP69K静态、IP67静态和IP66动态的环境抗性等级。即使在高负载情况下,执行机构也可以在-40 ~ +85°C(-40 ~ +185°F)的温度下工作,耐盐雾500小时,符合CE、RoHS和REACH(欧盟)标准。

SMAC集团。
www.smac-mca.com

curtiss -
www.curtisswright.com

汤姆森的行业
www.thomsonlinear.com

AMK自动化
us.amk.systems

Tolomatic
www.tolomatic.com


了下:线性运动技巧,滚珠螺钉•丝杠螺钉
标记:Tolomatic,exlar,电化学装置

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