伊恩杨密钥管理器kellmorgen
通用机器人公司(www.ceptial-robots.com)开发U5和UR10模型,特别是面向中小企业处理单元提升5和10公斤有效载荷,但分别只重18和25公斤低权使单元容易移动而没有复杂子组件多功能机器人运行时同样灵活,多功能支持丹麦公司使用方便用户软件六轴轻机器人即时准备执行新任务编程不需要对机器人有特殊知识
模块设计
超重对加载容量之比是精密轻重构造的结果,它不包含它不需要的东西。驱动技术最小化策略意指将Kollmorgen无框架装箱电机直接插入联通轴机器人从机房函数中取出,而机机单元同时作为转子主承整体看,UR使用组件常带多功能,最终会减少机械组件数,如球轴承、联动或轴承量大增,从而降低系统整体权重和窗体因子高功率密度库尔莫尔根电机提高U5和UR10平台的提升能力高功率密度KBM电机同时提高UR5和UR10的提升能力
六轴机器人正用于处理生产设施等机器人很容易编程完成重复任务
KBM电机提供大量自由配置servo轴空间优化方式,原因是可变模块设计
KBM电机序列提供高级电磁设计优化托盘和最小cogging调和使用速度大范围提供这些福利电磁技术高打包密度台阶增加托盘并保持低热损耗高强度稀土磁体用于转子中,允许连续托盘1.45至3 445牛顿米和峰值托盘4.91至12 812牛顿米高品质电机是我们选择Kollmorgen的理由厄斯特加尔德 通用机器人技术工商主管
UR5和UR10设计使用KBM电机直接集成轴联无房
KBM电机嵌入机器人主机并直接驱动负载,机器人能够实现高精度运力控制目标力控制在这方面至关重要,因为机器人必须全方位移动不同工作件并高变异性实践中,它们识别对象大小弹性并相应调整应用力威力必须比25牛顿强精确度为++10牛顿和++5公尺时,可编程执行六关节中每一关节所需的力和期望位置
EsbenHÖstergaard技术企业经理Kolmergen值 在一个持续增长的市场中高可用量
无噪声操作高能效
机器人的另一长处是低噪和节能操作从总自有成本角度讲,经济使用资源直接提高机器人整体效率技术的竞争力因此提高高能效额外收益与电机损耗减少密切相关。效率高,热量少表示电机保持冷却器,操作低于最高评分,并实现较长服务寿命温度行为改善还阻止整个构造加热电机连续操作时变得相当热因损失较低 KBM电机从Kollmorgen简单保持冷淡并指长操作段和相对高载量测试程序
KBM数列由Kollmorgen提供创新直接驱动无框架电机技术无框架装箱电机提供多类解决方案创建应用并有最大程度的灵活性、电密度、动态和耐用性除该产品提供技术优势外,KBM平台包括14框架设计以及许多预设计标准选项,并有竞争准备时间基本可以点多少电机 时间和方式 都强调厄斯特加尔德这一点特别重要,因为通用机器人正在壮大Kolmorgen向丹麦机器人专家打动交付可靠性并自此在布尔诺捷克分店建立UR专用生产线
与人建立密切的伙伴关系:丹麦机器人设计成协同制作
归根结底,静默操作和高质量控制同步servo电机确保机器人除处理程序外也能使用一直到现在通用机器人焦点一直使用机器人作为工具执行简单任务故不直接与处理复杂任务的其他机器人制造者竞争取而代之的是,我们帮助人们免得执行累累单调人工作业,Estress ÖstergaardOdense公司开发光构造时没有不可控振荡和振荡,诸如焊接和粘贴ostergaard表示:「我们可以拓展商务渠道”。伴随这一开发而来的是,由于精密安全技术,两种模型甚至都可使用而不加屏蔽开通通员工与技术间安全舒适合作之路
科尔莫尔根
www.kollmorgen.com
文件基础:运动控制技巧





