在线编辑注意::“速度直播”
生活速度是一支小型开发团队，致力于制作最好的在线赛车模拟器。他们目前的释放是S2，他们试图通过模拟对赛车重要的所有方面来重建真实赛车的刺激和乐趣。
费斯托的“Live飞车”赛车模拟器模拟一个虚拟赛车比赛与提供整个气动系统的透明视图诊断。控制单元确定驾驶员的基于单圈时间的排名，以及空气消耗和诊断显示单元显示的结果在比赛结束。
想象一下，参加一个贸易展，你是一个赛车的虚拟驾驶员，其中包括最多23个人。您的排名不仅确定您要完成比赛需要的时间，而且还决定了您击中的对象数量以及命中的严重性以及您必须重新调整汽车的次数。
驾驶员观看大屏幕显示器上模拟比赛。
在Festo公司设计的一款名为“为速度而活”的赛车模拟器中，驾驶员坐在一个移动的碳纤维椅子上，椅子与一个由六块流控肌肉组成的六足支撑结构相连。它有六个方向的自由度——三个线性和三个旋转，以及一个强制反馈方向盘，赛车手可以体验到真实的旋转，他会在真实的赛道上感受到。更重要的是，一个数字环绕声系统淹没了司机的恒星，比赛调谐引擎和排气声音，和一个大型显示器可视化的比赛。该模拟器可以让贸易展的参与者体验Festo的组件是如何一起工作的，并让他们有机会感受流体肌肉的活动。
赛车模拟器是基于一个六足支撑结构，包含六块流体肌肉。由于驱动和强制反馈是如此之快，驾驶员几乎感觉不到他的动作和单位的响应之间的时间延迟。
CPX根据每辆车的空气消耗量来决定获胜者。当司机撞到路边、越过草地或调整汽车方向时，他会消耗额外的空气，从而降低他的分数。(时间也是一个因素。)
模拟器的整个气动系统是透明的，诊断人员可以远程查看每个执行器，以检查其健康状况和历史。
只要他击中遏制，在草坪上驾驶，触手，肌肉就会担任赛车的肌肉才能加速赛车，触及障碍物，或者必须纠正他的汽车的方向。PC控制游戏，以及Festo控制单元，CPX中的算法控制六个比例压力调节器。它们具有测量压力的嵌入式传感器，根据比赛的情况来对流体肌肉加压。根据Christian Boehm，Phd，Festo，Corp的经理技术工程中心（TEC），因为他们必须同时控制六个轴，该公司的工程师必须将复杂的算法融入模拟器的控制单元中，以相应地对流体肌肉进行加压。此外，该单元使用流体肌肉，因此驾驶员的动作几乎没有时间延迟，并且驾驶员感受到响应的速率之间。这是一个逼真的种族 - 赛车手感觉赛道，当他投入气体或制动踏板时，他觉得汽车加速和减速。
根据基督教贝姆博士，费斯托经理技术工程中心（TEC），公司，所面临的最大设计挑战的工程师是从软件强制反馈信号转换成六足结构。“你必须随着形势的比赛中改变加压每个驱动器。我们不得不纳入一个非常复杂的算法到我们的控制单元，因为我们必须同时控制六轴。”
流体的肌肉是指带有橡胶软管的致动器，并且在加压时，它们收缩。它们没有移动部件，因此它具有非常长的寿命时间。此外，只有一个致动器室，因为它们不具有活塞，所述活塞前后移动，从一个端部位置向另一端位置。所以，没有必要加压驱动器的另一分支移动活塞回来。流体肌肉产生比正常气压缸高得多的力，所以可以在较低的压力，这是非常节能操作。
该系统中的压力调节器调节成比例的电值的压力。它们记录在给定的工作状态的压力。电子控制比较与标称值的压力值。然后电信号被传输成正比的输出压力。如果标称值和实际值不同，则CPX将信号发送到致动调节阀，直到输出压力和标称值的匹配。
在多玩家比赛，模拟器支持在内部网中23名球员，也可以在互联网上播放。在这种模式下，排名基于单圈时间和空气消耗的驱动程序。模拟赛车可以在比赛过程中消耗大量的空气，这取决于驾驶员的技能。当司机碰到物体或纠正他的车的方向耗气量上升。
在模拟器主空气供给管线的流量传感器连接到CPX，它运行一个算法来确定空气消耗量。在乘坐结束时，空气消耗量和圈时间出现在一个MS-Excel工作表。
FESTO诊断显示基于CPX呈现系统的诊断数据。模拟器几乎是透明的。用户可以在操作中可视化整个气动系统。他们可以通过Web浏览器，OPC到SCADA软件或前端显示（FED）来查看数据。用户还可以远程查看信息作为数字，指示符或图形，并且可以将数据记录到SQL数据库。Developers can program the database to record the driver’s name, company, start number, lap time, air consumption, cycle time, air consumption per cycle, average pressure per cycle, extension and retraction time for every stroke of the actuator, every threshold violation that occurred during a cycle, and more.
在比例CPX到电值的类型VPPM相互作用的六个压力调节器，以加压流体的肌肉。
Festo，Corp.
www.festo.com.
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