有时称为智能电机的集成电机是集成一个或多个运动系统组件的电机。集成电机的电机部分可以是无刷直流电动机，伺服电机或步进电机。
典型的运动系统有许多常见的组件，包括电机、控制器、用于驱动和控制电子设备的驱动器和电源、电缆和反馈设备(如编码器)。因此，组成集成电机的部件可能会有所不同。例如，最基本的类型可能包括电机和编码器或电机、驱动器和控制器以及通信端口。
集成电机可以促进可靠性，主要是因为较少的部件连接在一起。更少的外部连接意味着较少的布线和布线 - 这最小化了成本，以及避免单独的部件购买...作为运动控制器，驱动器处于一个物理单元中。
集成电机也相对容易编程，这有助于减少开发时间。通信选项范围从简单的串行通信链路，如RS232或RS485，到更高级的网络拓扑，适合复杂的运动控制任务，如CANopen, DeviceNet，或以太网协议。
在某些设计中，集成电机还可以消除PLC等外部控制器。这种集成系统可以通过在某些情况下整合组件来减少机器所需的空间。
集成电机随着分散的运动控制架构的传播而上升。这种集中式运动控制的替代方案分配了机器智能机器，以在运动轴上运行（包括集成电机的形式），有时让OEM或植物工程师远离中央控制器。因此，电机可以执行更靠近实际运动轴或负载的控制，从而占据中央控制器的计算负担并将其分配给单独的集成电机。
当为应用选择集成电机时，首先定义负载特性。正确计算负载转矩。保持实际运行条件低于公布的电机限制，以获得长时间和可靠的运行。
电机的尺寸参数来自扭矩曲线和负载的惯性矩。这些因素决定了电机的工作带宽。扭矩曲线集描述了连续和峰值扭矩的极限给定电机超过其全范围速度。
基于略微不同的操作条件，不同的制造商的扭矩曲线目前的峰值扭矩和连续扭矩。峰值扭矩曲线可以源自Dyno测试，并表示驱动器的硬件设置应限制峰值电流以防止进一步扭矩和保护驱动台组件的点。
优化的机械系统运行在最佳的电机运行范围。这里有一个警告:根据应用的具体情况，设计工程师可能需要优化其他机械特性(包括与齿轮减速器、皮带、丝杠和小齿轮相关的特性)，以获得最佳的可能设计性能。欲了解更多类似的视频，请访问designworldonline.com并点击视频。
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