火星曾经有液态水和大气层——那里也有生命吗?为了回答这个基本问题，美国宇航局派出了“毅力”(Perseverance)漫游者，一个无比复杂的机器人。
Mars任务似乎现在可能是常规的，但仍然是只有少数工艺使其成为地球表面完好无损的情况。欧洲航天局（ESA）在2016年在2016年时，当他们的着陆器Schiaparelli被砸碎成红色的星球。尽管如此，美国航天局美国宇航局已经成功地将四辆机器人车辆带到了过去。在2021年2月18日起在火星上降落的第五个流动站，历史再次进行了一次。
然而，在人们在火星上降落之前，它仍然需要一段时间。这就是机器人现在需要做这项工作的原因，并且坚持不懈地在商店里有很多。它降落在Jezero火山口中，曾经充满了水，在调查该地区是可居所的任务。与此同时，流动站将搜索早期生活的迹象，称为生物炎。它配备了各种测量仪器为此目的。
它的第三项任务是通过技术演示为人类任务铺平道路:一种名为MOXIE的仪器将从火星大气中提取少量氧气。这项技术对人类任务至关重要，因为氧气不仅需要呼吸，还可以用来制造燃料。
生命的秘密
我们现在来第四个任务,最壮观、最技术上要求:毅力将30土壤样本,将它们在个人船只,密封容器,最后沉积在一个合适的位置,以便后面的任务收集样本,将他们带回地球。对科学家来说，没有什么比这更好的了:从火星上获得干净的样本，并能够在这里使用所有最新的技术来研究它们。正如美国宇航局所说，这些样本有可能告诉我们更多关于太阳系生命的基础和起源的信息。
PerseVeRance Rover配备了十种无刷直流电机：九个EC 32平板和一个EC 20平板，与GP 22上的行星齿轮夹组合。
三个系统必须无缝合作，才能成功取样。首先，火星车前部的大机械臂钻入火星岩石并获取核心样本，然后将样本插入旋转木马。传送带会把样本带到探测车里。在那里，第三个系统占据了上风。这是另一个机械臂，一个更小的叫做SHA的机械臂。这个机械臂从旋转木马中获取样本，将其移动到体积评估和扫描站，然后移动到密封站，最后进入临时存储-所有这些都是自动进行的。
这就是maxon发挥作用的地方。几个无刷直流电机正在处理样品。其中一些被安装在SHA机械臂上，用于将样品从一个工作站运送到另一个工作站;其他用于样品管的密封和定位。
成功的关键仍然是一样的
就像以前在火星上完成工作的100多个Maxon驱动器一样，恒定电机基于标准目录产品：具体而言，EC 32平面类型的九种无刷直流电机和EC 20平面类型之一，与GP 22上升行星齿轮。当然，需要修改，以便驱动器可以满足特派团的高要求。然而，驱动器的基础与地球各种应用中使用的模型没有什么不同。
Maxon的工程师已经修改并反复测试了电机和齿轮小头三年，与喷气式推进实验室（JPL）的专家密切合作，这些专家将所有无人驾驶的美国国家航空航天局的无人任务处理。帕萨迪纳的太空专家在电动汽车专家的瑞士总部经常参观游客。“我们从这个合作中学到了很多，”克朗斯·斯坦克拉布的罗宾菲利普斯说。这可以专门在更高质量的标准和新的测试程序和过程中看到。“来自其他行业的客户，如医疗领域，要求经常相似，也有利于这一知识。”
菲利普斯和他的团队密切关注坚持不懈的活动，尽可能取决于Maxon驱动器的运作。用他的话说，“我们参与了绝对关键的应用程序。如果安装了我们的BLDC电机的机器人手臂不会移动，或者如果夹具不起作用，那么整个任务将是一个失败。“
任务
毅力号将在火星上寻找早期生命的迹象(生物特征)，采集岩石和土壤样本，并为返回地球做准备。它还将进行实验，为载人任务铺平道路。
旅程
发动车辆：ATLAS V-401
发射网站：Cape Canaveral Air Force Station，佛罗里达州（美国）
着陆日期：2021年2月18日
着陆点:杰泽火山口
事实
任务计划持续时间:至少一个火星年(687个地球天)
体重:1025公斤
长度：3米
高度：2.2米
了下:Maxon驱动
