基于德国的制造商IGU将在快速发展的协作机器人空间中迈出一步，当它推出反叛者时，这是可用于住宅和商业环境的低成本机器人联合。2018年4月23日星期一在德国汉诺威，展览开始于2018年汉诺威Messe 2018介绍了反叛分子。
新的机器人概念将使提供橙汁、装载洗碗机或对制造件进行分类变得更容易、更便宜。该设备甚至可以与语音控制系统结合，并能说出像“Alexa，给我来杯橙汁”这样的短语，这是许多家庭现实的要求。
关节由应变波齿轮驱动，并将首次显示为单个组件。新的关节包括无刷直流电机，而不是步进电机在以前的机器人模型。由伊格斯生产的免维护注塑零件将使ReBeL系列机器人制造商讨价还价。
控制设备内置轴
该装置采用BLDC电机运行，安装在Recel接头的免维护菌株波动齿轮中。控制设备也内置于轴上，并消除了对外部控制柜的需求。
igus GmbH公司robolink产品经理Martin Raak说:“现在电缆可以直接在机器人手臂内布线。“关节还可以配备绝对编码器，即使在停电时也能记住手臂的位置。”
ReBeL使模块化机器人系统有可能有第六个旋转轴，并允许到达所有位置。对于轴承，使用无润滑和平稳运行的锡罗斯塑料球轴承。由于变速箱大多由聚合物构成，ReBeL系统相当轻。无刷直流电机的重量远低于步进电机，有助于减少重量的单位。
注塑部件有助于保持反叛者的成本。“我们的愿景是，制造商将能够为6轴服务机器人提供约1,250美元，而无需控制单元或最多超过6,00美元，其中raak说。“我们希望为机械工程公司甚至个人制作具有成本效益的机器人武器和应用。”
新的robolink将适用于收集和递送服务，以及工厂的取放应用，特别是在移动应用中，即机器人手臂安装在移动平台上。
易格斯
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