Igus为其低成本自动化解决方案开发了控制软件，该软件使用户可以轻松地编程其机器人。Igus机器人控制可在线提供，免费提供，并为用户提供轻松的自动化介绍。总部位于德国的Igus在R.I. Providence的北美业务中经营其北美业务。
With the new software, different robot kinematics can be programmed and controlled. A digital twin simulates the movements. This allows the user to program a suitable solution before purchase. The robot hardware, for example, a linear robot with switch cabinet, is offered by igus for approximately $5,400.
Picking up goods from a box, helping to take samples and dispensing items from a machine can all done by robots. Whether it is articulated arm robots, delta robots or linear robots, igus has all three kinematics as Low Cost Automation solutions in its portfolio. To enable users to try out in advance which robot is best suited for their application, igus now offers igus robot control, a software for the simulation and programming of all igus robots.
“作为一家机械工程公司，我们对不同的运动学非常熟悉，因此，我们的下一个逻辑步骤是开发相应的简单和直观的机器人控制系统，” Igus GmbH自动化技术负责人AlexanderMühlens说。该软件可在线免费获得，无许可证。
在软件中，有一个用于所有Igus机器人的数字双胞胎，可以像真正的机器人一样模拟和教授。机器人控制系统还以后还用于直观地编程机器人。之后，每个程序都可以应用于真实的机器人。完整的硬件软件包（例如，开关柜中具有集成控制系统的Drylin线性机器人）的价格约为5,400美元。
使用IGUS机器人控制，用户可以通过3D接口自由移动数字双轴的所有轴。通过教学功能，即使没有机器人连接，也可以很容易地对机器人进行编程。为此，用户必须手动将机器人移动到所需的位置，并定义如何移动。重复该过程，直到创建所需的动作配置文件为止。匹配的最终效应器（例如抓地力）很容易添加，工具中心点会自动调整。
也可以安装虚拟框，例如，以防止机器人与机器碰撞。Igus机器人控制也可以通过与数字IO的接口通信或使用IP地址通过以太网通信连接到高级控制系统。
Igus开发人员希望进一步扩展控制系统：“将来，我们希望提供云服务，例如视觉集成，远程调试以及在线培训，以少量成本，客户可以预订。诸如通过网络摄像头或垃圾箱采摘解决方案等图像评估等进一步的服务被计划为基于云的解决方案。”Mühlens说。
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