Mecademic发布了8.4版本的固件Meca500工业机械臂．Mecademic的固件版本是免费提供的，同时还提供免费的技术支持。
关节6多旋转与笛卡尔运动
虽然Meca500 R3一直可以将关节6旋转超过±180°，但仅限于关节移动命令。有了这个新固件，点到点和线性命令现在都可以在此限制之外使用。除了不再被限制在笛卡尔空间和需要切换到联合命令的好处，新的应用程序现在更容易直接使用Meca500实现。
现在更容易使用Meca500配药，封盖，测试和任何其他应用程序，需要移动关节6超过以前的默认限制。《力学》还引入了一个新的配置参数，以指定关节6所需的转弯。默认情况下，该turn参数的自动配置是禁用的，启用前请阅读编程手册。
用户定义的联合限制
用户现在可以重新定义各个关节的软件限制。机器人将无法移动到这些限制之外。如果它从指定的限制之外的位置开始，也会生成错误。
该功能可以帮助您为应用程序定义一个安全的机器人工作空间。笛卡尔的范围限制仍在开发中，将作为未来固件版本的一部分发布。
用户定义的扭矩限制(灵敏度)
现在可以降低单个关节的扭矩限制。这被设定为每个关节可用的最大可能扭矩的百分比。该特性根据应用程序的需求提供了可配置的事件，这在处理敏感组件时非常有用。虽然现在可以让机器人在轻接触时停下来，但这一功能不是为协作应用而设计的。
实时监测数据
尽管在该固件的以前版本中，实时监控数据作为beta特性提供，但现在已作为正式特性发布。实时数据允许用户通过TCP/IP的10001端口实时流数据(最多1ms)。数据也是用户可配置的(位置、扭矩、速度等)。
该功能使用户能够接收到机器人的实时状态，以便更好地监控和协调与其他组件。
请求(得到)的命令
请求命令现在可用于机器人中的所有集合命令。这允许用户在执行之前确认参数是否按命令成功设置。
关于Meca500的更多信息可以找到在这里．
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