5月2日(周四)，位于休斯顿约翰逊航天中心的NASA任务控制中心的机器人地面控制器通过机器人操作成功地更换了国际空间站上故障的主总线开关单元(MBSU)。更换故障装置的操作是使用该空间站的Canadarm2和Dextre进行的，这两种设备都是加拿大对该空间站的贡献的一部分国际空间站．
使用复杂的机器人工作来进行关键的维护，可以让宇航员花更多的时间来工作科学实验并帮助开发更好的技术和程序，用于未来人类和机器人在近地轨道以外的探索。
机器人操作系统官员迈克·弗鲁洛说:“开发新的机器人系统对我们的宇航员在2024年前重返月球非常重要。”“我们与Dextre和Canadarm2共同开发的技术和方法直接适用于未来的任务，任何基于月球的任务的建造和修复都将尽可能使用机器人技术完成。这是一个非常令人兴奋的时代，参与太空机器人。
德克斯特是一种多功能机器人，用于在空间站上执行日常维护。Dextre配备了灯光、视频设备、工具平台和四个工具架，其双臂设计和精确的操作能力减少了太空行走在轨道实验室外进行维护的需求。
的活动作为空间站的机械臂。它被用来运送物资、设备、Dextre甚至宇航员。机械臂还用于捕捉来访的航天器，并将它们连接到空间站上。
机器人工作的完成是第二次在不需要太空行走的情况下更换MBSU。
Ferullo说:“以前的更换可以让我们检查不同的臂结构，以及我们拉出设备时的力。“我们所做的每一次操作都让我们更好地了解如何推进未来的维修和有效载荷的支持。”
4月29日，电站主梁桁架结构上的四个配电设备之一MBSU-3出现故障，导致电站供电减少了近25%。在故障发生后，空间站工作人员在空间站的Unity连接模块(节点1)中安装了一系列跳线，以将电源重新分配给实验和硬件，并确保对空间站继续运行的影响有限。
动力和热飞行控制器Jay Boucher说:“安装动力跳线可以恢复几个关键设备。”“尽管这些跳线装置帮助空间站继续运行，但更换故障装置将需要重新获得美国机械臂捕获预定发射的“龙”货运飞船所需的冗余电源。”
飞龙发射成功它于5月4日被捕获，两天后被安装在空间站面向地球的一侧，向国际空间站运送了超过5500磅的研究、船员用品和硬件。
了下:航空航天+国防，机器人•机器人抓手•末端执行器
