2022年国际足联世界杯球感测由六轴运动传感器、三轴磁强计、压力传感器(单版)和超广带技术组成0至2栏(0至29磅/平方英寸/psi)高压传感器分辨率0.025(0.36psi)可确认球符合国际足联指南并提供其他信息依据国际足联规则,5号球规则(IFPA认证官方匹配使用)必须有8.5至15.6psi之间的气压UWB接收器提供实时定位系统使用双向测距或时间差测量主定位跟踪
九轴惯性测量单元3度精度磁强计帮助获取球绝对取向,否则六轴加速计/陀螺运动感测只提供相对读数有了这些附加读数,系统设计师可以开发软件,包括传感器聚变方面,这是终端应用所必备的
运动感知技术
IMU+UWB使用国际足联半自动化离岸技术帮助提高测量精度以改进分析相机角阻抗分析确定性时,IMU+UWB可提供额外、极宜补充信息唯一需要信息跟踪球位置或位置跟踪时,WB+IMU可替换视频摄像头搭建程序,该程序使用数摄像头并精度提高
AIRTLS PULSE设计中,球与UWB和Bluetooth技术连接到锚视田大小,每20米需要锚小型移动锚用于跟踪球员,并带跟踪单元入行卫士锚连接计算机、服务器和互联网数据分析3版手表国际足联足球使用TDK InvenSense六轴运动跟踪传感器,AIRTLS脉冲球使用新一代运动传感器,如上所示表1
表1AIRTLS脉冲系统超出2022世界杯规范
ICM42686有20位模拟数字转换器,为gyro提供19位分辨率和18位分辨率加速计16位解答为世界杯球所接受使用新一代传感器后,球位置可达4 600更新/秒,5cm2D精度,1000赫兹采样率,撞击检测1ms分辨率,只有160ms系统延时运动感知技术包括五大特性
- 专利过程
- 高级MEM运动传感器设计
- 混合信号电路处理传感器信号
- 运动功能校准固件
- 运动Apps软件由驱动程序设计接口组成,用于开发所有主要消费电子操作系统的应用
图1显示MEMS传感器结构,包括其打包传统的MEMS制造中,辅助金属氧化半导体电路附属于MEMS结构顶部相形之下,专利感知制造过程使MEMS机械结构与标准CMOS直接整合
全新球赛
自打篮球、橄榄球和美国足球设计相似充气,使用类似技术性能训练小球网球和硬球高尔夫球或棒球等技术都位于电击、俱乐部或蝙蝠中高尔夫高尔夫球场感知分析高尔夫球俱乐部交互作用大得多,需要更强健传感器和范围更广的传感器短时高尔夫球俱乐部效果可能是几千兆赫-高速度高尔夫俱乐部32G4000ds足以训练容器与当前2.5x3.0x0.91mLGA-14包件相同趋势是低功耗、小打包和低噪声
2022世界杯向UBB-IMU技术提供可见度,期望未来推广到其他运动基于利害关系,这不应令任何人感到意外。
引用
文件基础:传感器提示
