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你怎么能感觉倾斜来控制机器人手臂?

经过兰迪弗兰克|2019年10月28日

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在TE连接中传感器组的产品知识经理,德文郡博览会2019年,德文街道,解释了Dog2微机电系统(MEMS),用于控制机器人臂的倾斜度计。双轴倾斜传感器在X和Y轴上提供±90度测量值。

在机器人臂中,具有内置电子的倾角仪为任何类型的应用提供稳定,其中倾斜通过两种类型的可以输出是重要的。其SAE J1839 CAN2.0B接口,0.01°分辨率(可由CAN协议的限制)和70.5×45×15-mm塑料封装,水平安装的倾斜仪的工作温度范围为-40°C至85°C。在该工作温度范围内,本机的典型精度为0.5°,典型精度为0.15°C。

X轴和Y轴输出具有线性化和温度补偿角度,其中参考是垂直于重力矢量等于地球表面的平面。典型重量为60克,传感器增加了可移动臂的重量。

两个版本的传感器提供。G-NSDOG2-200中的源地址在0xC2处固定,而在G-NSDOG2-207中,0xC0是默认值,但它可在[0x80 - 0xF7]的范围内设置。

该传感器配有AMP超良1.5系列的4位外壳,内置锁定功能,在连接线束上需要AMP超良1.5系列(TE Con​​nectivity Part-No.282088-1)。

双轴倾斜传感器设计,专注于平台调平,动态发动机管理,尖端保护和倾斜报警应用。


提交:传感器提示
标记:TE Con​​nectivity.

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