与笛卡尔机器人相比,SCARA或六轴系统通常会以更高成本和更高编程需求提供高性能出盒,但有小脚印、减重和软臂扩展另一方面,笛卡尔系统提供构件构建解决方案,降低成本并涉及较少工程资源,同时证明对更高精度和更高有效载荷更加僵硬性
举个例子,六轴机器人可以移动 人臂所操作的所有平面程序有机械干扰时,例如角落内装部件的盒子中,六轴臂可以弯曲伸入并更容易抓取部分此类机器人可能比笛卡尔求解成本更高,但它为该应用工作
曾大容量制造操作发现机器人
小组织应用范围更广
选址应用异例 20kk有效载荷不需要高精度SCARA和Cartesian机器人都可处理程序20kk有效载荷位于SCARA机器人容量上端,需要更高成本控件和组件有了笛卡尔机器人,20kk有效载荷不成问题,通过裁员机械师、使用小组件和不复杂控件节省费用成为可能在这种情况下,笛卡尔选择是一种成本效益更高的解决办法
笛卡尔机器人在应用涉及长段时也通情达理举一例,从线性模块搭建通道系统供自动化存储检索系统使用X轴近10米长SCARA或六轴系统无法处理旅行范围
重负载可能也适用于笛卡尔机器人应用实例之一是带重约70公斤元件搭建中心有效载荷超出典型SCARA或六轴系统容量,除非它是一个“终结器”大小机器人消除后台菌株 以及其他安全题 工人手动处理这些重段
小型应用实例涉及高容量自来水制造厂以这个例子 空间比较紧制造商能够使用压缩笛卡尔机器人模块实现所需精度,同时满足空间约束外加同源电机和第三方现有控件-存钱提高投资回报
改编自Bosch Rexroth写的文章
BoschRexroth公司
http://www.boschrexroth.com/en/us/
文章做重举重:当笛卡尔机器人最讲理时先出现机器人技巧.
文件基础:遍历,机器人抓包器
