具有精确的手动指导教学,快速实施机器人系统,新的20公斤有效载荷HC20XP协作机器人非常适合机器人需要与人安全工作,或在接近人类的应用。

该行业的第一个IP67级协作机器人,HC20XP配备用于潮湿或飞溅易发的环境。由铸铝制成的耐久性,该型号具有易于清洁的表面,允许在需要擦拭或清洗的卫生环境中使用。NSF H1食品级润滑脂作为标准标准,使能有可能偶然食品接触的设置。
HC20XP的特点是最大可达1,700毫米,使其成为广泛的材料处理,机器护理或装配任务的理想选择。这一令人印象深刻的范围还使HC20XP能够达到完整的80英寸托盘,而不需要电梯或升降机机构。
符合建立的安全标准(ISO 13849-1和ISO 10218-1)并符合ISO TS 15066,HC20XP提供四种协作操作,包括电源和力限制(PFL),其中所有接头中的双通道扭矩传感器不断监控武力快速,安全地反应接触。HC20xp设计专为最大的安全性而设计,少于捏捏设计,而通过ARM实用程序隐藏布线,降低与其他设备的贪婪或干扰的风险。
HC20XP可以很容易地在PFL模式下的协作速度或工业模式下的全速之间切换,以基于风险评估和工艺要求优化周期时间。它不需要额外的保护措施(取决于风险评估),从而降低了成本和空间需求。
各种Yaskawa合作伙伴提供功能特定的工具和配件。通臂类别6电缆可实现各种用于工具的通信选项。
HC20xp机器人由Yaskawa的超紧凑且功能强大的YRC1000Micro控制器控制,可垂直,水平地安装或安装在标准19“设备架中。它的小型占地面积和轻质柜是具有高密度布局的工厂的理想选择,可能需要无缝集成和堆叠控制器。
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