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运动控制系统有助于自动化Covid-19测试

通过丽莎EITEL.|3月16日,2020年3月16日

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自动生化分析仪大大加速了实验室中患者样本的测试,现在Covid-19大流行遍布全球患者变得至关重要。具有基于电机的运动系统的先进自动化将有助于努力致电诊断。只需考虑来自罗氏的COBAS 6800和8800台机器,自动测试患有疑似Covid-19的患者的鼻咽癌和口咽拭子样本。2020年3月13日,FDA发布了在COBAS自动化系统上运行的SARS-COV-2测试的紧急使用授权。这将使大规模测试更快,更高效。

Coronavirus Covid-19自动化尺度测试01B Roche Cobas 6800和8800系统全自动模块化设计

这种自动化机器是罗氏Magna Pure 24.它是测试冠状病毒的人们的关键工具,部分原因是世界各地的实验室和医院常见。罗氏COBAS 8800几乎完全自动化,可以更快地测试人类样品约10倍。

罗氏cobas 8800每天可以检测4128个棉签样本。这是可能的,因为人类的互动只需要三个步骤——试剂和其他测试耗材的装载;将包含RFID跟踪或条形码样本的托盘放入系统的另一部分;然后清空垃圾桶,读取发送过来的数字化结果。

来自Roche的COBAS 8800是综合自动化解决方案,用于病毒载荷监测,供体筛选和与女性健康和微生物相关的测试。FDA最近发出的紧急使用roche sars-cov-2测试的授权在这些和6800台机器上运行,使大规模测试更快,更高效。COBAS 8800可以每天处理数千家Covid-19患者样品。

罗氏cobas进行的实际检测将患者粘液或唾液中的核酸与已知冠状病毒株中的序列进行了比较。

专用优先通道可以快速、方便地处理时间敏感的样品。

罗氏cobas连接模块(CCMs)利用更多的自动化来无缝连接不同的分析仪和其他设备,以保证高通量实验室的周转时间。

一个X-Y-Z笛卡尔龙门使用一个精确的抓手从装载着病人样本的机架中挑选试管,并将这些试管放在专门的传送带上进行单文件缓冲。管子由另一个机器人分组,放入一个自动离心模块;一个精确的去除器将顶端从试管上拉下来,以允许样本进入。样管通过高速标签模块竞争最快的标签在包装行业得到二级条形码粘贴。然后经过一个整除-一个样本-采样单元,用于重复测试所需的确切数量的样品。

这里显示的是视图,只是一个几十个运动子系统在罗氏cobas上。这个特殊的流体传输头组件包括两个maxon RE25无芯伺服电机;2个Avago HEDL-5540光正交编码器,用于闭环控制;2个带块的THK RSR7线性导轨;两个可拆卸的罗氏针尖与液体转移样品环;两颗不锈钢梯形丝杠,带德林防侧隙螺母;一个双通道电容传感PCB;一个LTC485 RS485接口收发器;和Traco Power TEL 3-2411隔离dc-dc转换器。通过Emannov许可的图像•tinyurl.com/s2rqh3n

事实上,我们已经通过yaskawa美国的Motoman Robotics部门覆盖了AutoSorter 1200技术用于高速试样加工设备上的类似药瓶系统。

另一辆笛卡尔龙门架将末端效应器阵列置于车站以接收一次性培养管,并且(在它们已被用于样品后)将它们释放到废气槽中。微小精密输送机网络将管子带到附加站,然后达到缩减机器单元,最后到输出缓冲机架。

测试结果自动发送到实验室信息系统(LIS)和电子医疗记录(EMR)网络,并且在某些情况下可以在HMI上本地显示。

有关Roche Cobas系列的更多信息,请访问diagnostics.roche.com..

在与制造测试设备相关的另一个设计中,Roche正在使用Beckhoff的扩展传输系统来制造Cobas等离子体分离卡(PSC),即使它们处于远程位置,也能简化和改善病毒感染的患者的监测。阅读更多关于我们对传送带和线性传输系统的覆盖范围开始的有关XTS的更多信息。


了下:破解危机:通过COVID-19工程,运动控制提示


关于作者

丽莎EITEL.

自2001年以来,Lisa Eitel在行动行业工作。她的重点领域包括电机,驱动器,运动控制,电力传输,线性运动和传感和反馈技术。她有一个B.S.在机械工程中,是Tau Beta PI工程荣誉社会的电感;妇女工程师协会的成员;和第一个机器人博客区域的法官。除了她的MotionControltips.com外,她还领导了设计世界季度运动问题的生产。

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