DARPA的地面X-Vehicle技术(GXV-T)该计划旨在提高未来战斗车辆的机动性、生存能力、安全性和有效性，而不需要加装甲。几个第二阶段合同的受让人最近展示了各种可能具有突破性的技术的进展，以满足该计划的目标。
“我们正在研究如何通过关闭驾驶舱和通过驾驶员辅助设备增加乘员来提高生存能力，”他说少校琥珀沃克他是美国国防部高级研究计划局(DARPA) GXV-T项目经理战术技术办公室．“在机动性方面，我们采取了完全不同的方法，避免了装甲，并开发了在所有地形上快速灵活移动的选项。”
从根本上增强流动性
GXV-T设想未来的战斗车辆可以穿越95%的越野地形，包括斜坡和各种海拔高度。与现有的地面车辆相比，其性能包括革命性的轮对履带和悬挂技术，使其能够在公路上和非公路上更快地行驶。
- 可重构轮轨(RWT)
车轮可以在坚硬的表面上快速行驶，而履带在柔软的表面上表现更好。来自卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心(CMU NREC)的一个团队演示了变形轮-履带机制，该机制可以在车辆移动时从圆形车轮过渡到三角形轨道，然后再转回来，以立即提高在不同地形上的战术机动性和机动性。 - 对轮毂电机
将发动机直接安装在车轮内为作战车辆提供了许多潜在的好处，如提高加速度和机动性能，在崎岖或平坦的地形上具有最佳的扭矩、牵引力、动力和速度。在早些时候的演示中，QinetiQ展示了一种独特的方法，将三个齿轮级和复杂的热管理设计整合到一个足够小的系统中，以适应标准的军用20英寸轮辋。 - 多模式极限行程悬挂(METS)
Pratt & Miller的METS系统旨在使车辆在崎岖的路面上高速行驶，同时保持车辆直立，最大限度地减少乘员的不适。该车辆演示装置采用了标准的军用20英寸车轮、4 - 6英寸的先进短行程悬挂，以及可延伸至6英尺(向上42英寸，向下30英寸)的新型高行程悬挂。在5月份的演示中，通过主动和独立地调整车辆每个车轮上的液压悬挂，展示了其应对陡坡和坡度的能力。
机组人员增加
传统的战斗车辆设计有小窗户来提高保护，但限制了能见度。GXV-T寻求多种车载传感器和技术的解决方案，在保持车辆封闭的同时提供高分辨率、360度的态势感知。
- 增强360度感知与虚拟视窗
霍尼韦尔国际公司在一辆全地形车(ATV)上展示了它的无窗驾驶舱。3-D近眼护目镜、光学头追踪器和环绕式主动窗口显示(Active Window Display)屏幕提供实时、高分辨率的车外视图。在非公路赛道上，驾驶员已经使用该系统完成了大量的测试，时间与全地形车辆(atv)的驾驶员差不多。 - 虚拟透视增强自然体验(V-PANE)
战术车辆为决策提供的能见度和数据有限，特别是在快速通过陌生区域时。雷神BBN技术公司的V-PANE技术演示器融合了来自多个车载视频和激光雷达摄像机的数据，创建了车辆及其附近环境的实时3d模型。在第二阶段的最后一次演示中，一辆无窗休闲车辆的驾驶员和指挥官成功地在多个虚拟视角之间切换，从而在低速度和高速行驶中准确机动车辆并检测感兴趣的目标。 - 越野增员(ORCA)
这是第二项CMU NREC技术演示，ORCA旨在实时预测最安全、最快的路线，并在必要时，使车辆能够自动越野——甚至绕过障碍。在第二阶段的测试中，使用ORCA辅助和视觉覆盖的司机在路径点之间行驶得更快，几乎消除了所有确定路线的停顿。研究小组发现，自动驾驶可以提高车辆的速度或风险姿态，有时两者兼而有之。
Walker表示，gxe - t的执行者正在为新技术寻求多种过渡路径。
沃克说:“DARPA对gxe - t项目迄今取得的进展感到兴奋，我们期待与各军种合作，将这些技术转化为未来的地面车辆平台。”
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