有两种方法将增量编码器连接入系统一组单端布线,另一组有差分布线
单端布线中,每一通道只需要一线通道为编码器生成的任何数据流常用二次编码器有二道-A和B-跟踪速度和旋转方向.它单端布线需要双线
差线需要双线即电线传递信号 离相位180度举个例子,其他增量编码器有三大数据传输渠道-A、B和Z向定点索引配有差分线编码器共六条电线,每条电线对向控制器提供双信号,该控制器丢弃错误清除输入
每一种布线方法都有其优缺点单端布线通常是廉价选择这是因为单端布线每信道使用一线,一端连接编码器,另一端连接控制器I/O系统但它只适合短线运行这是因为编码器需要长长线-线性测算,应用中深入机器-单端布线更容易干扰话虽如此,单端布线很容易实现,因为每个信道只有一个线和共同点
差分布线更容易不受干扰由双屏蔽电线组成 并配有补充信号
表示差线比长线运行更好 因为它拒绝常见模式干扰常见模式指所有导体均受干扰很容易因差分布线拒绝,因为信号和补充可并发,很容易减分干扰差线主要缺陷在于成本高连通数高.因为每个通道需要两线意指存有更多故障的机率
最合适的布线选择取决于需要较长布线运行、干扰免责、成本控制以及故障间隔时间
判定运动系统编码器用哪种方式连接时,切记应用需求如果设计只需要短电缆运行 在多为无干扰环境,机器维度需要长线或周围环境有干扰风险时,成本更高并需要更多材料, 防止信号损耗和干扰头痛
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库那图设备引用:我应使用哪条增量编码器线
文件基础:运动控制技巧
