The CM-CPB3-44 EtherCAT controller from Nanotec controls four brushless dc or stepper motors with a rated power of up to 150 W per axis. Feedback on the motor position is provided by Hall sensors or incremental or SSI encoders.
每个轴配备了四个数字输入，两个输出，一个模拟输入和一个输出，用于安全制动器。面向磁场的扭矩，速度和位置控制，再加上其他功能，例如加速前馈和混蛋有限的坡道，可确保最佳的动态性能和周期时间。
这种紧凑的4轴控制器具有一个版本，具有3-A峰值电流，用于小步进电动机，并且具有9-A峰值电流的版本，用于BLDC电动机和较大的步进电动机。USB服务界面有助于调试。
有关更多信息，请访问us.nanotec.com。
提交以下：运动控制技巧
