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EtherCAT兼容压电运动控制器,用于纳米级自动化和精密定位

通过英里Budimir|2019年5月2日

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PI (Physik Instrumente)现在为其E-727数字压电控制器系列提供了新的EtherCat兼容版本。压电控制器可以很容易地集成到复杂的自动化环境系统中,并作为两轴或三轴压电纳米定位系统的“智能驱动器”运行。PI还提供基于ACS的EtherCat运动控制器,用于长距离精密定位平台,如用于激光加工和3D打印的龙门系统。

带数字伺服的压电控制器比传统的模拟压电控制器具有更高的带宽、线性度和易于软件优化的伺服参数等优点。E-727还提供了两个陷波滤波器,有助于抑制压电机构高速运行中的机械共振,从而产生更高的带宽。传感器采样频率为100 kHz,伺服更新频率为20 kHz,提高了性能,同时最大限度地减少了噪声。智能伺服算法最大限度地减少了沉降时间,并允许在亚纳米范围内的重复性。压电式控制器

数字压电控制器的其他先进功能包括压电力学和控制电子的四阶多项式线性化,集成数据记录器,用于快速交换系统组件的ID芯片,以及附属的可编程漂移补偿。还有一种动态数字线性化的选择。在动态周期应用的情况下,DDL函数将相移和轨迹误差降低到难以分辨的水平。这对于必须识别特定位置并再次准确到达该位置的扫描应用程序非常重要。

像所有PI运动控制器一样,E-727具有广泛的软件支持,如LabVIEW驱动程序和Windows和Linux的动态库。E-727也可以通过TCP/IP或USB操作,甚至没有EtherCAT主机,并使用PI GCS代码进行指挥。附加接口是SPI,用于从SPI主控制器快速串行传输位置值,4个数字I/O(每个)和4个可选的高分辨率模拟I/O(20位),用于外部传感器,目标值或外部放大器。

欲了解更多信息,请访问pi-usa.us上的深度链接。

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