机器人的驱动和控制:在2019年机器人峰会上见

再过几周2019年机器人技术峰会(专注于商业机器人的设计、开发、制造和交付)将在波士顿举行。它将与DeviceTalks在海港世界贸易中心举行的活动。其中一个展示将是一系列机器人的精密加工和动力技术。

艾尔摩运动控制•布斯# 118-如果你对机器人(分布式)控制的驱动和控制感兴趣，这是最好的访问。我们最近在访问自动化时谈到了一些针对这些设置的多轴解决方案:

事实上,你就能见到布莱恩·梅森了6月5日，星期三下午两点，机器人峰会，届时他将介绍机器人的运动控制。你还可以问他一些关于基于微型网络的伺服驱动器的问题，以及为机器人关节提供动力和控制以减少布线的新方法。

Infranor•布斯# 139-找伺服驱动器和伺服马达，给我们一个在LinkedIn shoutout如果你和这家公司讨论了机器人技术在半导体、封装或航空航天行业的新应用(你可以随意透露一两个模糊的细节)。

性能的运动设备•布斯# 145-关于PMD鲜为人知的事实，这家公司精通的与业界分享运动的基本原理。所以如果你的主要工程重点是不运动控制和你参加峰会，向这里的团队问好，以获得你一直想问但觉得很基本的问题的答案。Performance Motion Devices销售多轴运动产品(以及ic、数字驱动器、放大器和机器板)，并提供这些技术的技术支持。

π•布斯# 151-物理仪器制造定期出现在我们的社论中提到了它的精密子系统。在许多微型设计中，压电马达的特点是大-看到我们在那里做了什么吗?-尽管该公司集成了整个主机的其他驱动器和电机类型以及各种运动学迭代。查看FAQ了解更多关于机器人运动学可能性的信息:多轴运动设计中串联运动学与并联运动学的区别是什么?

Kollmorgen•展位# 202-跟进我们已经完成的功能和案例研究(如下所示)，如何将伺服电机、无框电机和步进电机应用于机器人和其他应用。然后去见峰会上来自科尔摩根的工程师，看看他们观察到哪些新的机器人应用将用于这些技术特别是对于协作机器人、工业铰接式机器人和医疗机器人……特别是那些采用无框架电机(这是行业的一个巨大趋势)的机器人，以及用于高扭矩密度和更小更快的机器人的谐波传动装置。

电动马达的趋势第二部分-司各特埃文斯设定记录在运动设计

连续额定值和保持连续负载之间的差异(交流伺服电机术语引物)

热时间常数和管理PMAC伺服电机过载

在2019年XPONENTIAL国际博览会上，用于机器人设计的无框架电机和齿轮电机

摩根富林明肖•布斯# 212-你很难想象这家公司不提供用于自动化和机器人的组件，因为它们包括传感器、连接设备、电机和驱动器;与机器人应用相关的机械产品包括正齿轮、工业皮带、滑轮和联轴器……以及整个组件和手臂末端工具，包括电气和气动夹具。我们的编辑motioncontroltips.com我们刚刚从这家供应商那里了解到它的能力，所以请在未来几个月继续关注它的工程师在各种工业应用的设计和集成方面的专业知识。

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