直到最近，AGVS（自动导向车辆）是自动化内部运输任务的唯一选择。今天，一种更复杂的技术与他们竞争：AMR（自主移动机器人）。虽然AGV和AMR都允许从点A移动到P点B的材料，但比较结束于那里。
AGVS：用于简单的编程说明
agv在20世纪50年代被引入汽车行业，用于运输或牵引材料。它们在物流中占有重要地位，允许货物在给定的空间内移动，而无需人工干预。为了实现这一点，agv可以使用两种技术。
1)线指导
埋地波发射电线，地面上的金属轨道，地下电线...... AGV通过沿地面绘制的路径移动。机器人检测到路径传输的信号并遵循它，就像它在铁路轨道上一样。实现此运动技术，并以任何方式修改路径需要工作。因此，电线引导适用于简单的应用，但不能提供任何灵活性。
2) Opti-guidance
opti制导是一种更便宜、更简单的导线制导替代方案，它允许AGV使用机载摄像机在地面上沿着画好的线移动。这种解决方案也缺乏完全的灵活性，但它不需要结构性工作。
通过最小的onboard智能，AGV，在其最基本的版本中，只能遵守基本的编程说明。通过电线引导，其运动仅限于固定路线，并且最轻微的这些路线的修改将涉及实质性和生产中断。AGV可以检测到其路径中的障碍，但无法绕过它们。如果其路径受阻，它将停止，直到障碍物被移除。
amr:更自主、更灵活的机器人
自主移动机器人(amr)是固定基础设施的替代方案，启动成本高，使用相对不灵活。它们还依赖于两种更为复杂的技术。
1）激光引导
由于集成到其环境中的反射器网络，该系统允许AMR移动。机器人配备有旋转激光器，使用内径仪的原理移动，并使用反射器来定义其路径。这两种技术的结合允许AMR精确定位。此外，还可以使用系统中包含的监控软件来易于修改机器人的路径。激光指导目前是自动引导车辆市场上最可靠的技术之一。其精度使其成为医疗应用的有利技术。
2) Geo-guidance
该系统需要创建的设施地图，并不呼叫基础设施开发或工作。AMR可以在自动上找到它的方式，并自动计算其路径。优点是可以随时修改机器人的操作环境的映射。因此，这是一种高度灵活的技术。
抗菌剂是最新创新的结果，并使用了现有技术的最佳。这些自主机器人拥有动态数字地图和机载摄像机，并使用激光制导。它们还依赖于摄像机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂的软件来探测环境，并选择最有效的路径到达目标。amr可以快速配置和轻松地重新编程，因为它只需要改变它们在数字地图上的路径，从而采取相应的行动。
AGV vs. AMR:优缺点
1)与人同居
鉴于AGVS停止在丝毫检测到的障碍物中，它们在无阻碍的人无人的环境中更有效。然而，他们对人类是安全的，因为如果存在碰撞的风险，他们将停止。另一方面，AMRS设计用于在更多流体空间中运行，操作员可以安全地向其移动。由于功能使他们能够分析他们的环境，AMR可以检测它们是否有足够的空间来绕过障碍物。因此，这些自主移动机器人可以使用与行人相同的路径而没有任何风险。
2）成本是多少？
由于所需的安装工作，实施带有电线指导的AGV是一个重要的金融投资。也就是说，设计机器人的成本受到它只有最小的奴役智能的事实的限制。AMR及其更先进的技术构成了更大的支出项目。但是，买方不必执行任何工作，以确保其正常运作。鉴于AMRS可以快速轻松地部署，它们提供更快的投资回报。
maxon idx70 S与GP 70
机动化怎么样？
与agv相比，自主移动机器人(amr)更复杂，其优势在于不局限于固定路线，能够适应障碍物，而且更加灵活。
无论选择何种解决方案，都必须选择紧凑、模块化且具有强大安全性的电机单元(驱动AGV的5个要点）。在短短的几天内交付，IDX驱动器或无综合电子设备符合所有这些标准，同时提供满足物流和内部中的挑战的性能：紧凑，强大，交货时间短。
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