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带有可扩展的开放式结构机器人控制的三角洲机器人

经过弗兰克·托贝|2015年8月26日

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Aerotech 开放式机器人控制器

操作范围从500毫米到1300毫米

每分钟高达15克线性加速度和200次选秀和地点操作

用于食品和化学应用的标准IP65保护和可选IP69K

RCP-DELTA可在四种型号中获得,可支持高达3千克的有效载荷,X/Y操作范围为500/800/1100/1300毫米,以及围绕Z轴(YAW)的可选连续旋转。广泛使用碳纤维和轻质铝会导致机器人能够维持每分钟200次拾取操作,而峰值加速度为15克。在每个电动机上的绝对编码器中,即使失去了动力,机器人也不必被引用。

RCP-DELTA控制系统基于Aerotech的A3200机器控制器。A3200的网络,分布式体系结构提供了一个可扩展的平台,可以轻松地集成其他机器人,I/O和定位设备。多个编程接口通过允许开发人员在与其技能或应用程序要求相匹配的环境中工作来提供部署灵活性。外部传感器由行业标准插件(Ethercat,Modbus TCP,以太网/IP™等)或在RCP-DELTA实时启用Windows®操作系统中运行的应用程序。

多个机器人配置

IP65保护是标准的(针对灰尘和低压的水喷气机密封)和IP69K(针对灰尘和近距离高压和高温喷雾密封)可用于使用高压水和/或蒸汽的定期清洁。

预先配置的功能

RCP-DELTA支持所有标准的A3200编程和控制功能,例如多块look-eav-ead,Corner Founding和命令形状。对于常见的机器人操作,例如目标队列,跟踪移动材料和教学工具/部分位置,包括其他Delta机器人特定功能。

Aerotech
www.aerotech.com

线性运动提示


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