DARPA启发了攻击群的策略(偏移量)设想250个协同自治系统的群体为城市地区的小地面军队提供了关键洞察,其中垂直结构,狭小的空间和有限的瞄准线限制通信和移动性。DARPA是征求提案第三次群Sprint,它将专注于人类群体队伍和群体战术的主题。
群Sprint允许在整个计划的生活中纳入新兴技术和新的表演者。五个核心冲刺中的每一个都侧重于一个或多个关键偏移推力 - 或主题 - 区域:群战术,群体自治,人类群体,虚拟环境和物理测试。每个主题强调略有不同的观点,但最终旨在实现群体能力的突破。
“是什么让自主的群体研究挑战性和引人注目的是快速的技术和相关能力正在推进的快速速度,”蒂莫西涌,Darpa的计划经理战术技术办公室(TTO)。“偏移是围绕常规间隔结合核心群冲刺的想法。”
第三次Sprint涵盖的两个主题领域的第一个是人类群体,这是指新框架的设计,开发和示范,以提高人类与自治群体的互动。这个主题领域识别并寻求解决群体系统本身的复杂性,以及在进行城市业务时,人类队友或战术人员的认知,身体和上下文需求。
第三次群Sprint还寻求增加偏移群战术交换中发现的群体战术的集合,工具和策略的存储库 - 或方法 - 短跑运动员可以使用。选定的群Sprinters将设计和实施额外的复杂群策略,采用异质的空气和地机器人的群体,并在四个方形城市块内“开展城市突袭”的使命范围在一脚上一到两小时内。
群体短跑运动员在任何一个主题领域,无论是人类群体团队和先进的群体战术,都将其技术集成为一个或两个偏移量群体系统架构,并将有机会进一步开发和展示其在相关实地测试中的创新解决方案,以展示城市环境中的突破性群体能力。
DARPA还向以下群群Sprint授予以下组织的合同:
- 卡内基·梅隆大学
- Corenova Technologies,Inc。
- 康奈尔大学
- 赫隆系统公司
- 密歇根科技大学
- 西门子公司,企业技术
- 科罗拉多大学,博尔德
- 北卡罗来纳大学,夏洛特
这款Sprinters为第二次群体的短跑者将利用现有技术或开发新的技术,导致群体自治的增强,突出丰富的基元和/或群算法中丰富的基础。对总体偏移群体系统架构的这些贡献将为新颖的功能提供额外的构建块,这些功能占据了复杂城市业务的自主群体的潜在破坏性优势。
提议者有机会向第三次群冲刺中提出一个或两个群Sprint主题领域。提交提交参加第三核心群Sprint(根据修订3)以及全面抵消计划细节的指示可在联邦商机网站上获得:https://go.usa.gov/xrhpc.。提案在2018年11月13日,下午2点到期。美东时间。请发送电子邮件给offset@darpa.mil.。
(此处提供有关偏移和群Sprint推力区域的更多信息:https://youtu.be/c7kpbhpemm0.和http://www.darpa.mil/work-with-us/ffice divers- swarm-enabledtactics.。)
提交:航空航天+防御




