边缘计算和更强的连通性是控制器制造商在他们的行业中看到的一些关键趋势。以下是他们告诉我们的他们在科技趋势中看到的其他东西。
关于物联网和工业物联网，你们的组件或工程设计中包含了哪些功能，以支持本地网络上与雾计算相关的功能?
李张
二级产品营销工程师(控制器/可视化)
三菱电机自动化公司
我们的iQ-F和iQ-R控制器有一个内置的web服务器，允许用户通过web浏览器访问任何连接设备的状态信息、诊断、错误和操作历史。先进的GOT2000人机界面与GOT移动功能提供了更多的功能，可以与简单的拖放操作美丽的网页设计。即使没有任何IT或网络技术知识，GOT Mobile也可以轻松配置，还可以提供工作说明、手册和故障诊断视频。此外，iQ-R控制器和先进的GOT2000人机界面可以直接向上层IT系统数据库提供工厂现场数据。
迈克陈
美国自动化中心主任
欧姆龙自动化美洲
我们推出了最新的Sysmac AI控制器，这是一款嵌入式机器学习引擎的Edge控制器。对欧姆龙来说，Edge实际上是在机器内部，可以直接访问在机器控制器处理时间内收集的数据值。数据在机器内部进行分析，并在用户程序中加以利用，而不需要将任何数据上传到本地的Fog或基于远程云的IT基础设施中。我们让客户选择将他们的机器连接到Fog级别的SCADA软件、内部定制软件解决方案或长期历史数据库，但这些系统不需要对过程数据进行高速高精度异常检测，以用于设备维护或生产率优化。欧姆龙销售一系列强大的工业pc，这些pc位于本地Fog级别的网络上，可以运行欧姆龙工业SCADA软件，或其他基于Windows/Linux的可视化或批处理数据分析应用程序。
Elmo Motion Control的Gold Twitter伺服驱动器提供超过5500 W的功率，并支持EtherCAT或CANopen网络。它们的重量只有18克，体积不到13立方厘米。
罗德尼面包干
i4.0商业领袖
博世力士乐公司
雾或边缘计算在博世的制造方法中很常见，也是我们采用的许多连接解决方案的组成部分。和许多公司一样，我们小心翼翼地保护我们的数据和知识。因此雾计算是一种帮助我们优化的方法。
从三个角度来看，我们找到了将技术融合到整体植物生态系统的方法，将必要的数据提供给我们的Edge设备和基于云的资源。
在顶层，Fog(或Edge)计算驱动本地化数据分析、状态监控，并帮助推动机器学习。在这个领域，我们与博世的产品合作，如Nexeed生产绩效经理，Nexeed生产质量经理和Improvidus OEE分析工具。
在中间层，我们将这些工具与我们生产车间的智能设备联网，不仅使我们的员工能够获得最新的实时信息，还允许进行本地化数据比较。这里的一个例子是在我们的生产集会/会议区域中使用主动驾驶舱。使用该工具，我们可以查看单个机器的性能、比较数据集、设置优先级、捕获决策并更快地响应生产环境的需求。
移动到最低的水平，实际的机器水平，通过使用智能设备，如我们的MTX数控控制;我们的PRC7000自适应焊接控制器或物联网网关设备，我们可以通过新的或旧的系统提取数据，以驱动持续改进。在PRC7000自适应焊接控制器的情况下，我们可以实时决策，调整应用于焊接操作的电流电压，优化一致的焊缝，同时减少材料损耗。
您提供或支持哪些边缘设备以允许使用反馈信号或分布式运动控制?
迈克陈
欧姆龙自动化美洲
我们最新的Sysmac AI控制器是一款基于Edge的控制器，内置了机器学习引擎和运动控制。我们让客户选择将他们的机器连接到Fog级别的SCADA软件、内部定制软件解决方案或长期历史数据库，但这些系统不需要对过程数据进行高速高精度异常检测，以用于设备维护或生产率优化。
罗德尼面包干
博世力士乐公司
博世力士乐和博世的产品组合在具有反馈功能或驻留在设备上的运动控制的制造技术解决方案数量上相当庞大。这些设备代表了我们为外部市场生产的现成i4.0产品的一个例子，并在我们自己的制造业务中广泛使用。
例如，IndraDrive XLC结合了博世力士乐驱动器的性能和车载嵌入式逻辑能力。该产品允许使用最先进的PLC内核IndraLogic 2G进行高级PLC编程，并将其同质地集成到IndraWorks软件工具和多任务运行时系统中。通过其运动控制功能，XLC可以处理从简单的点对点运动到使用力士乐FlexProfile集成复杂运动序列的多个轴的同步等机器应用。
另一个例子是博世互联工业传感器解决方案(CISS)。CISS是一个多传感器设备检测加速度和振动以及环境条件。坚固的外壳和小巧的外形使其非常适合于工业改造应用，如状态监测和预测性维护。通过配置该设备，用户可以通过智能算法解读传感器数据，解决各种各样的使用情况，这些数据来自8种可能的输入，如加速度、温度、振动和湿度。
描述一下你在时间敏感网络(TSN)中看到了什么，以及它在运动应用中的应用。
迈克陈
欧姆龙自动化美洲
欧姆龙的所有运动控制功能都已在EtherCAT开放网络标准和专门OEM应用的MACRO上标准化。使用这些高性能的确定性网络架构，多个运动设备可以同步，以创建复杂的电子协调运动轮廓，完全可重新编程和模拟，直接控制扭矩、加速度、减速和震动。
罗德尼面包干
博世力士乐公司
鉴于博世在车载产品领域的强大地位和对时间敏感网络的需求，该公司作为行业领导者有着悠久的历史。这包括时间同步、调度和容错三个方面。回顾过去，我们可以看到博世在这些车载车辆上开发和实施早期can - bus解决方案，例如安全气囊部署系统。
其中一个领域是博世力士乐直流拧紧系统平台200和220中早期采用CAN-BUS，从安装在线路上的直流工具，将扭矩控制数据快速传输回控制面板和线路管理系统。今天，当我们回顾博世力士乐的最新一代直流拧紧工具时，我们发现其对TSN的高灵敏度和改进的传输速度，已经形成了平台350和现在的NEXO无绳直流工具。在处理安全关键应用(如座椅安全或约束装置)的最小变化窗口时，在持续装配过程中提供时间敏感反馈的能力是至关重要的。
我们在TNS领域的经验的其他例子可以在我们的控制产品线的完整补充中看到，无论是MTX CNC, IndraDrive Mi还是MLC PLC产品。在每种情况下，同步模式的使用，如速度和相位同步或内置在系统中的标准化运动轮廓功能，都已成为我们开发团队的第二天性。
在其他领域，当需要线性技术应用的快速绝对位置时(+/- 4µm/m)，例如当小轨道偏差需要与多轴插补相结合时，我们查看IMS-A线(集成测量系统)。这些类型的产品使我们具有世界级的定位精度，并允许我们通过接口进行通信，如Hiperface, SSI和DRIVE-CLiQ。
这里显示的是来自Galil运动控制公司的新款RIO-47162 Pocket PLC。它有64个数字I/O(40个光隔离数字输入和24个数字输出)和16个模拟I/O以及两个以太网端口。模拟I/O包括一个16位ADC/DAC选项或12位标准。模拟I/O是用户可配置的+/- 10v， +/- 5v, 0到10v，或0到5v。dsub便于组装。RIO-47162尺寸为3.88 x 4.65 x 1.3英寸。
您的公司如何确保其产品和产品系列之间的互操作性?
李张
三菱电机自动化公司
三菱电机采用严格的设计和质量审查流程，包括测试，以确保产品之间的无缝集成。我们有独特的能力保持这种严格的控制水平，因为我们设计和制造自己的产品。这也保证了最新的软件版本总是兼容的，即使是较老的硬件，而不管固件版本，这为终端用户和技术支持人员节省了很多麻烦。
迈克陈
欧姆龙自动化美洲
欧姆龙已经对以太网/IP和EtherCAT等开放网络进行了标准化，以确保与不同自动化设备的最广泛互操作性，同时仍然保持我们客户期望的高性能。在我们自己的产品系列中，欧姆龙创建了一个单一的集成开发环境(IDE)，为配置、编程、调试和故障排除提供了一个单一的接口，跨我们的核心自动化技术:逻辑、运动、视觉、安全、机器人、可视化和企业连接。
乔纳斯Proeger
Trinamic运动控制
我们所有的产品都使用相同的协议和接口，特别是Trinamic自己的TMCL协议。结果之一是，你可以得到任何你想要的评估板，并使用Trinamic的模块化评估系统将它们连接在一起。此外，我们的组件总是遵循硬件和软件之间相同的划分。我们为他们配备了工业标准接口，如SPI，步骤/方向和标准编码器接口。一个典型的设置包括:
- 微控制器(不是Trinamic产品)
- 运动控制IC，生成坡道，并通过SPI命令当前或目标位置
- 电流控制部分，通常集成在电机驱动器，产生一个pwm方案
- 实际的电机驱动器
托马戈登堡
艾尔摩运动控制
通过充分的网络通信，Elmo运动控制的伺服驱动器和多轴控制器的互操作性得到了保证。EtherCAT“按规定”实现是强制性的，这不仅是为了确保Elmo产品之间的互操作性，也是为了与第三方设备进行互操作。EtherCAT技术集团(ETG)制定了严格的行业法规，为了确保现场总线通信方面的互操作性，EtherCAT一直在努力。Elmo已经建立了一个拥有数百个I/ o和第三方设备的内部实验室，通过它可以持续测试其产品的每个版本。
此外，Elmo研发团队的定期代表团将访问ETG，参加他们的欧洲Plug-Fest活动，其目标是确保与市场上其他EtherCAT通信设备的互操作性。
罗德尼面包干
博世力士乐公司
互操作性对于制造技术的提供者和用户来说都是一个巨大的挑战。在我们看来，最好不要关注单个产品，而是关注任何产品的可伸缩性、灵活性和对尽可能多的“系统”开放的能力。因此，我们努力不依赖于一种类型的工业协议，例如，我们努力使我们的产品与非博世解决方案兼容。
在更实际的日常层面上，特别是在生产车间，我们已经开发了解决方案，使用户能够弥合技术差异，并尝试满足用户的需求。例如，我们的物联网网关设备的使用，使我们能够帮助弥合旧设备之间的差距，并将数据导入有用的分析工具;我们的开放核心工程(OCE)软件可以让机器程序员用他们最熟悉的科学语言编程。
最后在软件级别越高,我们采取了我们的许多独立的软件解决方案,统一下一节套软件,创建一个可叠起堆放的解集,我们正在积极拉各软件模块(如我们的跟踪和追踪和Intra-Logistics包)。当然，这是一个正在进行的开发，没有真正的结束日期;我们只是应用我们的理念，推动提高互操作性，以满足客户的需求。
来自Trinamic Motion Control的步进cDriver模块可以控制和驱动多达6个独立轴，或通过UART或can接口从主机。制造商使用CANopen及其TMCL运动控制语言简化了编程。
在过去的12个月中，您向OEM或其他客户提供过哪些增值服务(或内部工程支持)?
托德Mason-Darnell博士。
市场经理-服务与安全
欧姆龙自动化美洲
欧姆龙为oem和终端用户提供自动化和安全系统工程和集成服务。结合我们的内部工程资源和认证合作伙伴网络，我们在机器生命周期的所有阶段支持自动化和安全工程。
乔纳斯Proeger
Trinamic运动控制
我们的商业模式是销售标准产品。尽管如此，我们为关键客户提供工程支持，并设计定制的板级解决方案，如果这有助于客户更快地实现他们的目标。一个典型的应用是我们为一个专门研究电动假肢的客户所做的开发，我们为假肢的膝关节开发了一种伺服驱动器。客户提供运动学和解读患者动作的人工智能算法，我们提供运动控制的电子设备和软件。
您对无线连接和与工业应用和机器设计的无线电源传输相关的技术的新趋势有什么看法?
李张
三菱电机自动化公司
我们看到无线连接正在被采用，特别是在先进的GOT2000人机界面上使用了GOT Mobile功能。这使得维护工程师可以远程监控机器状态，并在故障排除时检查文档时灵活地在机器之间移动。生产经理也能从监控生产状态中获益，以确保达到生产目标。
迈克陈
欧姆龙自动化美洲
欧姆龙每年将7%的收入投入到多个技术领域的研发中，然后应用于工业自动化、医疗保健、移动、能源管理和其他业务部门。目前，欧姆龙工业自动化业务尚未将任何无线电力传输设备产品化，但已经发布了符合地区法规要求的无电池无线按钮和无线以太网通信适配器。
请告诉我们您使用或提供给客户的任何选择器、大小或销售软件，以及这些工具是如何改变设计工程的完成方式的。
李张
三菱电机自动化公司
我们为控制器产品提供的选择工具有助于简化创建材料清单的过程。这些工具检查以确保系统配置是有效的，甚至省去了计算功率需求的繁琐工作。
迈克陈
欧姆龙自动化美洲
欧姆龙最近向我们的客户开放了其内部基于云的物料清单(BOM)生成工具，缩写ONSeT -欧姆龙导航选择工具。该工具可以让设计工程师仔细阅读和选择欧姆龙产品的功能和应用需求，识别可选或必需的附件，然后添加他们的非欧姆龙线项目的单点提案生成器。
了下:运动控制技巧，个人电脑
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