先进技术太阳望远镜(ATST)项目有望提供迄今为止最清晰的太阳表面图像。科学家们希望了解宇宙磁场是如何产生和毁灭的，以及导致太阳变化的机制，而太阳变化最终会影响到地球。

该望远镜的光学支撑结构，包括镜子组件，预计重近75吨，安装底座近90吨，库德旋转器160吨。直径84英尺的外壳将被热控制，高度通风，并将是一个同向旋转的混合，当望远镜定位在天顶时，有独立的旋转。机箱是控制器和大部分仪器将被放置的地方。

最初，该仪器将包含100多个运动执行器——随着仪器的增加，这个数字还会增加。虽然每个单独的执行器对ATST Coudé环境的影响极小，但所有的运动控制硬件加在一起将是望远镜外壳内产生热量和电磁干扰的主要因素。

一个关键领域是维护多个系统。如果每个控制区域选择使用不同的供应商作为他们的运动控制器，就会给硬件和软件维护人员带来巨大的负担，包括文档、备件、定期升级、软件代码维护和每个系统的专业知识。

设计方案必须使用简单的组件，在不牺牲性能的情况下，确保最低的成本和最高的可靠性。其他规格还包括易于拆卸、安装、维修、校准和调整，以满足望远镜40年的预期寿命。控制器必须符合NEC，最大限度地减少电磁干扰并提供免疫，符合FCC reg第15部分B类(计算机机房A类)，提供ESD免疫IEC 1000-4-2, RFI免疫IEC 1000-4-3, IEC 1000-4-6，以及根据IEC 1000-4-9, IEC 1000-4-13提供电力线路干扰免疫。

Delta Tau之所以被选中，是因为它提供了一个能够控制多个轴的单一控制器，而不像其他供应商只能控制8轴系统。该公司的Power PMAC运动控制器为ATST团队提供了一种具有实时操作系统的设备，允许市场上最高水平的外围设备集成，同时保持应用所需的较低功耗。

Power PMAC配备了一个专门的控制器，使执行基本的运动任务变得容易，此外它还集成了一个复杂的通用计算机，允许使用流行的编程语言。事实上，控制器可以同时用几种语言编程，包括Power PMAC的内置脚本语言;通用机器和I/O逻辑;IEC-61131规定的五种格式中的任意一种的工业标准图形编程，包括梯形逻辑和顺序功能图;希望编写伺服、相位、PLC和通用应用程序的高级程序员可以使用C语言。其他接受的语言包括G-Code, MatLabTM/Simulink, LabVIEWTM和EPICS。

Power PMAC的其他功能包括800 MHz和1 GHz Risc处理器与硬件浮点引擎;多达4gb的纠错RAM;100 base -T和1000 base -T以太网TCP/IP通信;支持键盘、摄像机、磁盘驱动器和其他外设的标准接口;内置web服务器，支持直接访问浏览器进行开发和维护;能够同时控制多达256个电机或128个坐标系;以及接受RS-274 g码程序的能力。

总之，所选择的系统价格有竞争力，功能强大，并且提供了最简单的Linux接口解决方案。