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紧凑的激光雷达传感器集成到自主移动机器人

通过世界编辑器设计|2020年11月21日

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SICK扩展了其2D激光雷达传感器的定位和防碰撞应用TiM2xx产品家族。这是对功能、尺寸和价格的新要求的回应。

在全球范围内,电子商务领域继续强劲增长。这也导致了自动化解决方案需求的增加,以支持不断增长的物流基础设施和货物和产品的运输。自主移动机器人(AMRs)正在处理越来越多的各种物流任务。与此同时,最新的AMR设计正变得越来越紧凑和精简。因此,2D激光雷达传感器解决方案需要在功能、尺寸和价格方面跟上这些新型应用的步伐。随着TiM2xx系列的推出,SICK将推出一款在这三方面都表现出色的传感器。

TiM240是TiM2xx系列的第一个型号,室内使用的外壳额定值为IP65。TiM240以每秒15次的速度扫描距离达10米的240°区域。这允许用户使用一个扫描仪覆盖一个相对较大的空间(200平方米),并通过以太网将任何测量变化快速传输到控制器。经过验证的HDDM+技术保证了测量数据稳定可靠的输出。当使用电池驱动的汽车时,2.9瓦的低功耗成为一个特别的优势。

TiM240的重量只有150克,非常轻,占用的空间非常小,其紧凑的尺寸为75.8mm x 79.7mm x 60mm (HxDxW)。这使得它能够集成到不断缩小的AMRs中,并且在机械设计中不需要过多考虑其重量。TiM系列中的其他TiM族包括TiM1xx、TiM3xx、TiM5xx和TiM7xx。

除了移动自动化等工业应用之外,二维激光雷达传感器的新应用领域正在涌现。例如,在新智能、互动媒体领域,如虚拟自然墙或游戏。TIM2xx扫描整个交互表面,并确定,例如,一只手或一个人的当前位置。数据被处理,一个信号触发一个响应,改变图像或打开一个信息窗口。TiM240非常适合这些类型的应用程序,因为它体积小,提供高质量的数据,而且花费不多。


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