紧凑型s系列是一款紧凑型控制器，具有集成开关，能够在网络站之间使用菊花链电缆。
包括电源在内，X20CP0420的宽度为37.5毫米，结构紧凑。该控制器实现周期时间下降到4毫秒，并配备128mb RAM和256mb内部闪存。通过以太网、USB和RS232，控制器提供了丰富的通信选择。一个可选的CAN总线接口也可用。没有风扇和电池，紧凑的控制器也无需维护。
X20 I/O模块可直接连接到控制器，并无缝排列。整个系统可以节省控制柜的空间。即使它的尺寸很窄，控制器本身和连接的I/O模块都有一个内置电源。不需要单独的电源模块。
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