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闭环电机反馈具有绝对优势

通过保罗Heney|2018年7月12日

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posital编码器Posital扩大了其用于伺服和步进电机反馈的套件式编码器系列,采用了与US Digital、Broadcom和其他制造商的增量套件编码器相同安装形式的新型号。这使得它很容易升级运动控制应用程序从增量位置控制到绝对位置控制。

使用Posital套件编码器,控制系统总是具有它所指导的机械部件的物理位置的完整信息。“绝对位置反馈是提供精确位置控制的一种自然方式,”Posital机器人市场专家吉姆·史蒂文斯(Jim Stevens)说。“几乎任何职位控制应用程序都可以是绝对基础的。目前许多系统都是围绕增量编码器设计的,因为从历史上看,增量反馈设备比绝对反馈设备更便宜。”然而,Posital绝对套件编码器的价格更符合增量设备,系统设计师不再需要在绝对位置的世界中解决增量反馈的缺点。

“增量编码器对速度控制很有效。然而,为了监测绝对位置,控制器需要保持从编码器接收到的脉冲数量的完整计数。

这可能会导致问题。如果由于断电而导致脉冲计数损坏,或者如果控制系统在机器移动时未能更新脉冲计数,则会丢失位置精度。通常的补救方法是通过将机器返回到一个已知的参考位置并重新启动脉冲计数来“重新安置”机器。相比之下,绝对编码器直接测量位置。断电后,控制器可以通过简单的轮询传感器和读取它们的旋转位置来重新建立机械部件位置的完整知识。

史蒂文斯说:“能够简单地启动一个系统并继续一个过程,而不必经历重新启动/归位周期,也不必废弃可能在处理中的工作或材料,这是很棒的。”

Posital的多转绝对套件编码器基于磁传感技术,提供了非常强大的编码器解决方案。多匝计数系统由Wiegand线能量收集技术供电,这使得绝对编码器在断电条件下保持真正的绝对位置。Posital的绝对套件编码器具有17位(131072个位置)的单转分辨率和16位(65536个位置)的多转范围,适用于位置控制应用。

Posital
www.posital.com


了下:运动控制技巧,能量管理+收获,汽车•步进
标记:posital

关于作者

保罗Heney

Paul J. Heney是《设计世界》杂志的副总裁兼编辑总监,拥有工程科学与力学学士学位,佐治亚理工学院的技术通信和生物医学工程辅修专业。他在流体动力、航空航天、机器人、医疗、绿色工程和一般制造领域有近25年的写作经验。他的文章获得了美国商业出版编辑协会颁发的许多地区性和全国性的奖项。

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