芯片级控制器运行螺旋(危险)插值:日本脉冲PCL600序列

脉冲PCL6000数列芯片级控制器包括二轴PCL6025B和四轴PCL6045BL和PCL6046芯片它们的先进特征早已成为世界最先进控制芯片除标准线性循环插值选项外,两个高级控制芯片特征三插法螺旋或单值插值.

PCL6045BL和PCL6046四轴芯片都可执行螺旋插值线性运动剖面图和循环运动剖面图同时使用,并生成运动的三个维度零点继续移动,X轴和Y轴与Z轴同步时钟或逆时钟回转

螺旋插值可与加速和减速并用.输入控制轴寄存器需要脉冲数欲了解更多有关特征和操作方法的信息,请查芯片用户手册第9.8.9节:PCL6045BL和PCL6046手册文献页.

项目	描述性
可用配置	2或4轴
最大输出速度	PCL6025B/6045BL:10Mpps(带20MHz参考时钟)PCL6046:10Mpps(带30MHz参考时钟)
位置跨轴	PCL6025B/6045BL:-134217728+1342177727 PCL6046:-2,147,483,648+2,147,483,647
速度范围乘轴	1至65535位数(16位数)
加速速率乘轴	1至65535位数(16位数)
减速率乘轴范围	1至65535位数(16位数)
机械传感器逐轴输入	ORG+EL-ELSD
servomotori/F轴	INP、ERC、ALM服务器输入
编码输入最大频率	PCL6025B/6045BL:1.7MHz(带20MHz参考时钟)PCL6046:2.5MHz(带30MHz参考时钟)
典型运维	连续运算原创运算定位运算定时运算连续运算
典型函数	立即停止减速停止速度改变外部启动和外部停止函数交替脉冲输出函数连续循环线性插值
登记册速度设置	3 (FL、FH、FA)
CPU接口	8比特16比特
供电	PCL6025B:3.0至3.6V和4.5至5.5V PCL6045BL/PCL6046:3.0至3.6V
包包化	PCL6025B:128-pinQFP(模版段:20.0x14.0m)PCL6045BL:176pinQFP(模版段:24.0x24.0m)PCL6046:208pinBGA(模版段:12.0x12.0m)
芯片设计	CMOS辅助金属-Oxide半导体