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凸轮从动件基础知识(包括直线运动的基础知识)

通过丽莎Eitel|2019年5月15日

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CAm跟随器是具有旋转轴承核心的动力传动装置,当作为独立移动的机器部分之间的接口时,该轴承核心承担负载。应用包括旋转分度台和转台输送机,长行程机器人转移单元(RTUs),以及一系列高度定制的机械。

都Intl。CFKR系列双六角孔凸轮从动件有22到90毫米外圈ODs的版本。它们的外圈以小的摩擦系数和高的负载能力旋转。举例来说,CFKR 90v型号的动态额定值超过67,000 N,而同类凸轮从动件的动态额定值为40,500 N。

凸轮从动件轴承组件的外径(OD)是它的工作面-通常由钢,尼龙,聚氨酯,聚酰胺或其他工程材料制成。这个外径与某些机器表面相匹配…传统上这是某种类型的机械凸轮-如分度台的精密筒。这种机械自动分度表的运动轮廓被切割成一个凸轮滚轮,与跟随器啮合,然后将动力传输到输出。

凸轮从动件也可以在装配中使用,将它们与定制装配上的线性轨迹和其他工程路径配对。

摄像头的跟随者可以通过两种方式之一装配到机器上。螺柱式凸轮从动件包括固定在从动件内径(ID)上的部分螺纹轴,用于用螺母或类似的紧固装置装配到机架上。轭式凸轮从动件的变化(通过其开放ID可识别)经常通过压合在通常由从动件端板保持的硬化内圈与机器框架相匹配。因为他们不是一个悬臂设计,轭追随者展示最小的挠度。但是螺柱凸轮从动件在许多应用中都是不可或缺的,包括那些高负载的应用。

最常见的凸轮从动件设计采用滚针来承载高径向载荷;当应用要求轴高速运行时,保持架可以将辊子分开。

Intech公司的凸轮跟随器在不允许佩戴凸轮或传统润滑的高负荷机器上表现出色。重力铸造尼龙12轴承表面结合金属轮毂和滚子轴承安静和无润滑的设计。

当载荷特别高,轴需要高的动载荷能力时,凸轮从动件可以包括双排标准滚子。虽然超出了这里的焦点,一些轻负荷凸轮追随者甚至建立在简单的平原(套筒)轴承。

请注意,凸轮从动件不同于他们的滚动轴承表兄弟在几个方面。因为后者通常是干涉配合到组件,他们从周围的机器框架或外壳得到圆周强化。相反,凸轮从动件的外圈必须很厚,以防止变形,特别是在局部的加载线下。此外,许多凸轮从动件包括润滑端口和更坚固的表面饰面,以承受操作过程中暴露在环境中-特别是那些操作暴露在无保护的机器部分。

许多凸轮从动件具有平坦的外径(OD)轮廓,而其他的(特别是那些用于线性运动的应用)包括冠状,边缘法兰,或v形ODs,以啮合轨道和轨道的配合几何设计。

冠形凸轮从动件可以补偿传统平面凸轮从动件十倍的错位。

线性凸轮从动件(跟踪从动件)排列图像由Güdel美国提供

一些凸轮从动件作为跟踪从动件通过啮合轨道提供线性运动。这些设计在自动化存储和检索系统(AS/RS)和前面提到的第七轴rtu中越来越常见。

这是因为基于凸轮从动器的线性系统优于被称为轮廓导轨的线性轴承,其紧凑性和超高精度不如耐用性、快速和宽容的安装、高速反转和长寿命重要。


了下:线性运动技巧
标记:intech,gudel,都

关于作者

丽莎Eitel

Lisa Eitel自2001年以来一直在运动行业工作。她的研究领域包括电机,驱动器,运动控制,动力传动,直线运动,传感和反馈技术。她拥有机械工程学士学位,是Tau Beta Pi工程荣誉学会的入选者;女性工程师协会会员;也是第一机器人七叶树地区赛的评委。除了她在motioncontroltips.com网站上的贡献,她还领导了《设计世界》的运动季刊的制作。

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