来自麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)和城市研究与规划部(DUSP)的感知城市实验室(Senseable City Lab)的研究人员已经朝着这个未来迈出了一步，他们设计了一支具有高机动性和精确控制能力的自主艇队。这些船还可以用3d技术快速打印出来。