上周，先进制造机器人技术(ARM)正式发布了一份征求意见的公告，征集了与先进制造机器人技术相关的八个主题领域。
总部位于匹兹堡的手臂是国内领先的机器人和劳动力创新公私合作机构。它是美国制造业该公司致力于通过促进机器人技术创新和技术工人的可获得性来提高美国的全球制造业竞争力。ARM的189个成员能够参与项目呼叫。
这是ARM成立以来的第四个项目电话2017年1月由美国国防部和卡内基梅隆大学合作。迄今为止，ARM及其成员已承诺超过2000万美元(美元)在18项目．
这些主题领域反映了ARM及其成员合作制定的技术投资战略。关于项目呼吁的详细信息可以在ARM会员社区和ARM公共网站上找到www.arminstitute.org/projects．
八个主题范围如下:
1.成功采用和扩展机器人的方法和工具
开发决策方法和工具，可用于评估在生产过程中采用机器人的相关风险。
2.提供友好的编程、操作和维护界面
开发具有人机界面和足够人工智能的机器人系统，以减少制造过程中学习、操作、维护或编程机器人的负担。
3.车间的双向通信
开发具有人机接口和充分人工智能的机器人系统，使人类和机器人在制造环境中更有效地进行通信，包括通过设备和软件、信息格式以及用于信息传输和解释的协议。
4.人与机器人的信任与安全
开发具有人机接口和人工智能的机器人系统，以提高工人在参与协作和协同机器人制造活动时对机器人的信任。
5.模块化机器人的设计
开发模块化、可重构、敏捷和灵活的机器人工作单元，用于制造过程，可拆卸和重新组装，以实现新的操作目标。
6.智能、灵活的传感器和集成
为制造过程的机器人工作单元集成智能可重构、敏捷和灵活的传感器，可在其范围和目的上有所变化，适用于各种角色和功能，同时帮助实现不同机器人、组件和硬件元素之间更容易的集成。
7.自动路径规划和机器人指令生成
为制造过程开发可重构、敏捷和灵活的机器人工作单元，具有提供自动路径规划和机器人指令生成的能力，以安全、高效地导航其环境以完成任务。这可能包括使用预先定制的规划、映射和响应的导航，以及针对环境和情况中不可预见的变化进行的原位规划。
8.顾问的机器人
机器人系统的发展，通过观察、识别和检测设备的故障和规范符合性，具有在意想不到的条件下感知、解释和做出决定的能力制造业系统、流程和环境。
提案提交是一个两步过程，预期的时间表如下。建议通过ARM成员社区提交。
步骤1:概念论文提交时间:美国东部时间2019年3月20日下午5:00
步骤2:完整提案提交(仅限邀请):美国东部时间2019年6月7日下午5:00
部门项目需求
- 拟议项目必须在技术准备级别(TRL) 4-7和制造准备级别(MRL) 4-7范围内进行开发。
- 每个项目的成本分摊比例至少为1:1，高于成本分摊比例较高的项目。
- 项目必须由行业主导，并满足行业需求。
- 项目必须发展或整合创新。
- 一个典型的项目将在一年的时间内获得50万美元的联邦资助。
ARM可能为这个提案周期提供高达500万美元的联邦资金。注意，只有活动的ARM成员才能参与项目调用。访问www.arminstitute.org/membership了解如何成为会员。
主题演讲了下:航空+国防，AI•机器学习，机器人的报告，机器人•机械手•末端执行器
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